基于旋转模型的鱼眼图像准稠密对应点匹配法
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题意义及研究价值 | 第12-13页 |
| ·预备知识 | 第13-20页 |
| ·参考坐标系 | 第13-15页 |
| ·摄像机模型 | 第15-17页 |
| ·极几何 | 第17-19页 |
| ·三角原理 | 第19-20页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 基于透视图像的准稠密匹配法 | 第21-27页 |
| ·平行配置下的短基线透视图像的准稠密匹配法 | 第21-23页 |
| ·种子点的选取和初始匹配 | 第21-22页 |
| ·匹配扩散 | 第22页 |
| ·扩散算法 | 第22-23页 |
| ·宽基线透视图像的准稠密匹配法 | 第23-27页 |
| 第三章 鱼眼图像扩散过程中的模型选择 | 第27-33页 |
| ·射影模型、仿射模型及旋转模型的介绍 | 第27-28页 |
| ·仿真实验说明 | 第28-29页 |
| ·系统参数 | 第28-29页 |
| ·数据生成 | 第29页 |
| ·噪声模型 | 第29页 |
| ·误差度量 | 第29页 |
| ·实验原理及实验步骤 | 第29-31页 |
| ·实验原理 | 第29页 |
| ·实验步骤 | 第29-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·空间平面与摄像机平面平行 | 第31页 |
| ·空间平面与摄像机平面有夹角 | 第31-33页 |
| 第四章 基于旋转模型的鱼眼图像的准稠密匹配法 | 第33-50页 |
| ·预备知识 | 第34-36页 |
| ·基于SIFT描述子的匹配法 | 第34-35页 |
| ·重采样 | 第35-36页 |
| ·对称传递误差 | 第36页 |
| ·基于仿射模型的鱼眼图像准稠密扩散法 | 第36-38页 |
| ·基于旋转模型的鱼眼图像准稠密扩散法 | 第38-43页 |
| ·初始匹配点的获取及其旋转模型和ZNCC值 | 第39-40页 |
| ·规范化区域内的匹配扩散 | 第40-43页 |
| ·旋转模型的迭代和更新 | 第43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-50页 |
| ·基于仿射模型和旋转模型的实验结果比较 | 第43-48页 |
| ·基于旋转模型的高畸变鱼眼图像的准稠密扩散 | 第48-50页 |
| 第五章 总结 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简况及联系方式 | 第59-61页 |
