| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 金属带式无级变速器结构与原理 | 第9-11页 |
| 1.3 CVT 研究体系及研究方向 | 第11-16页 |
| 1.3.1 CVT 研究体系 | 第11页 |
| 1.3.2 CVT 研究方向 | 第11-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究对象简介 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 无级变速汽车动力传动系统模型 | 第19-33页 |
| 2.1 前言 | 第19页 |
| 2.2 发动机数值模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 发动机转矩输出模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 目标节气门开度模型 | 第21页 |
| 2.2.3 发动机燃油消耗模型 | 第21页 |
| 2.2.4 发动机热效率模型 | 第21-22页 |
| 2.2.5 发动机转速调节特性 | 第22-23页 |
| 2.3 液力变矩器模型 | 第23-26页 |
| 2.4 CVT 效率模型 | 第26-27页 |
| 2.5 行驶阻力模型 | 第27-28页 |
| 2.6 无级变速传动系统动力学 | 第28-31页 |
| 2.6.1 高附路面 CVT 系统动力学 | 第28-30页 |
| 2.6.2 低附路面 CVT 系统动力学 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 复杂道路和良好道路 CVT 系统匹配控制及优化 | 第33-49页 |
| 3.1 前言 | 第33页 |
| 3.2 发动机、TC 和 CVT 效率对功率输出及油耗的综合影响规律 | 第33-34页 |
| 3.3 基于需求功率的 CVT 系统动力控制 | 第34-42页 |
| 3.3.1 液力变矩器特性逆向求解 | 第34-35页 |
| 3.3.2 液力变矩器开闭锁控制 | 第35-36页 |
| 3.3.3 基于需求功率的传动系统效率逆向寻优 | 第36-40页 |
| 3.3.4 油门踏板开度与需求功率之间的转换规则 | 第40-42页 |
| 3.4 控制方法试验与仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 传动系统效率优化的有效性 | 第42-44页 |
| 3.4.2 控制方法仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 颠簸道路 CVT 速比离散化有级控制 | 第49-67页 |
| 4.1 前言 | 第49页 |
| 4.2 颠簸路况下 CVT 电液系统的无为控制现象 | 第49-52页 |
| 4.3 CVT 速比离散化控制方法 | 第52-60页 |
| 4.3.1 节气门开度对 CVT 速比的离散化 | 第53-56页 |
| 4.3.2 车速对 CVT 速比的离散化 | 第56-57页 |
| 4.3.3 节气门开度和车速对 CVT 速比的综合离散化 | 第57-60页 |
| 4.4 控制效果仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 坡道道路行驶车辆 CVT 速比控制 | 第67-79页 |
| 5.1 前言 | 第67页 |
| 5.2 车辆上坡行驶时的 CVT 传动系统动力控制 | 第67-75页 |
| 5.2.1 上坡行驶时整车动力学分析 | 第68-69页 |
| 5.2.2 发动机目标工作线的制定方法 | 第69-74页 |
| 5.2.3 CVT 目标速比的制定方法 | 第74-75页 |
| 5.3 上坡行驶 CVT 速比控制仿真分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 低附着系数道路 CVT 车辆速比控制 | 第79-89页 |
| 6.1 前言 | 第79页 |
| 6.2 基于驱动力矩和轮加速度的附着系数识别方法 | 第79-80页 |
| 6.3 低附路面最优纵向滑转率的综合控制 | 第80-85页 |
| 6.3.1 目标驱动转矩和驱动轮速的计算方法 | 第81页 |
| 6.3.2 低附路面 CVT 速比的制定方法 | 第81-83页 |
| 6.3.3 基于反馈线性化的滑转率滑模控制方法 | 第83-85页 |
| 6.4 控制方法仿真分析 | 第85-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 7 全文总结 | 第89-91页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第89-90页 |
| 7.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第97页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第97页 |
