基于自然环境中线结构光图像的点云法线提取
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 线结构光测量技术的原理 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 结构光测量的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 光条中心提取的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 点云法线提取的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 自然环境下扫描设备的激光波段选择 | 第18-23页 |
| 2.1 太阳光谱能量密度计算 | 第18页 |
| 2.2 大气吸收对光谱的影响 | 第18-19页 |
| 2.3 CCD/CMOS 的光谱敏感曲线的特征 | 第19-20页 |
| 2.4 激光器的安全性限制 | 第20-21页 |
| 2.5 激光运动控制与形状调制 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 光条中心提取 | 第23-35页 |
| 3.1 激光束和线结构光的特性 | 第23-25页 |
| 3.2 光条图像预处理 | 第25-29页 |
| 3.3 光条中心提取算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 极值法 | 第30页 |
| 3.3.2 阈值法 | 第30页 |
| 3.3.3 Hildith 细化法 | 第30-31页 |
| 3.3.4 灰度重心法 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 点云法线提取 | 第35-45页 |
| 4.1 Hessian 矩阵法 | 第35-37页 |
| 4.1.1 Hessian 矩阵的定义 | 第35-36页 |
| 4.1.2 Hessian 矩阵法提取点云法线 | 第36-37页 |
| 4.2 Sobel 梯度法 | 第37-39页 |
| 4.2.1 Sobel 算子 | 第37页 |
| 4.2.2 Sobel 梯度法提取法线 | 第37-39页 |
| 4.3 外接圆法 | 第39-41页 |
| 4.3.1 外接圆 | 第39-40页 |
| 4.3.2 外接圆法提取点云法线 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
