| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.3 国内外电动轮椅研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 市场产品的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.2 论文相关领域国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多功能轮椅总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 多功能轮椅设计需求分析 | 第17-19页 |
| 2.2 多功能轮椅机械系统组成 | 第19页 |
| 2.3 多功能轮椅升降机构设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 升降机构的概述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 升降机构的方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4 多功能轮椅靠背扶手机构设计 | 第21-22页 |
| 2.4.1 靠背扶手机构的概述 | 第21页 |
| 2.4.2 靠背扶手机构的方案设计 | 第21-22页 |
| 2.5 多功能轮椅脚踏收放机构设计 | 第22-23页 |
| 2.5.1 脚踏收放机构的概述 | 第22页 |
| 2.5.2 脚踏收放机构的方案设计 | 第22-23页 |
| 2.6 多功能轮椅辅助机构的方案设计 | 第23-25页 |
| 2.6.1 轮距调整机构的方案设计 | 第23-24页 |
| 2.6.2 前腿机构的方案设计 | 第24-25页 |
| 2.6.3 坐便机构的方案设计 | 第25页 |
| 2.7 总体结构原理图 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于人机工程学的多功能轮椅尺寸设计与建模 | 第27-36页 |
| 3.1 基于人机工程学的轮椅尺寸设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 轮椅尺寸设计中相关人体测量数据 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于人机工程学的多功能轮椅尺寸参数的选取 | 第28-29页 |
| 3.1.3 多功能轮椅尺寸确定 | 第29-30页 |
| 3.2 SolidWorks环境下多功能轮椅的实体建模 | 第30-31页 |
| 3.2.1 关键零部件建模 | 第30页 |
| 3.2.2 多功能轮椅的虚拟装配 | 第30-31页 |
| 3.2.3 多功能轮椅姿态调整结构图 | 第31页 |
| 3.3 SolidWorks环境下多功能轮椅上下台阶过程模拟 | 第31-34页 |
| 3.3.1 多功能轮椅上台阶过程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 多功能轮椅下台阶过程 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 关键零部件的静力学分析 | 第36-50页 |
| 4.1 ANSYSWorkbench软件介绍 | 第36页 |
| 4.2 静力学分析理论基础 | 第36-37页 |
| 4.3 升降机构与主机架部件的静力学分析 | 第37-41页 |
| 4.3.1 建立有限元模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 添加接触单元 | 第38-39页 |
| 4.3.3 约束及工况加载 | 第39页 |
| 4.3.4 计算结果分析 | 第39-41页 |
| 4.4 主机座与靠背部件的静力学分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 建立有限元模型 | 第41页 |
| 4.4.2 添加接触单元 | 第41-42页 |
| 4.4.3 网格划分 | 第42页 |
| 4.4.4 载荷施加和约束处理 | 第42-44页 |
| 4.4.5 计算结果分析 | 第44-45页 |
| 4.5 脚踏与前腿支架部件的静力学分析 | 第45-49页 |
| 4.5.1 模型简化与添加材料 | 第45-46页 |
| 4.5.2 定义接触与网格划分 | 第46页 |
| 4.5.3 载荷施加和约束处理 | 第46-48页 |
| 4.5.4 脚踏与前腿支架部件有限元结果分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 关键零部件的结构优化设计 | 第50-60页 |
| 5.1 结构优化设计的方法 | 第50-51页 |
| 5.2 升降机构与主机架部件的优化设计 | 第51-53页 |
| 5.2.1 升降机构与主机架尺寸优化分析 | 第51-52页 |
| 5.2.2 尺寸优化分析结果 | 第52-53页 |
| 5.2.3 优化前后仿真结果对比 | 第53页 |
| 5.3 主机座与靠背部件的优化设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 主机座与靠背部件拓扑优化分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 拓扑优化结构改进 | 第54-55页 |
| 5.3.3 主机座与靠背部件优化结构的验证 | 第55-56页 |
| 5.4 脚踏与前腿支架部件的优化设计 | 第56-58页 |
| 5.4.1 脚踏与前腿支架部件尺寸优化分析 | 第56-58页 |
| 5.4.2 尺寸优化分析结果 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 不足与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录(攻读硕士学位期间获得成果) | 第66页 |
