| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 国内外的研究现状以及最新发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 事件驱动控制 | 第15-16页 |
| 1.2.2 事件驱动PID控制器 | 第16-17页 |
| 1.2.3 含执行器饱和的事件驱动控制 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 输入饱和事件驱动PID控制 | 第21-33页 |
| 2.1 PID控制器 | 第21-22页 |
| 2.1.1 时间触发PID控制策略 | 第21-22页 |
| 2.1.2 事件驱动PID控制策略 | 第22页 |
| 2.2 事件驱动PID控制的改进算法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 增加改进微分算法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 事件监测条件的优化 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统稳态监测条件的优化 | 第24-26页 |
| 2.3 积分抗饱和PID控制算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 执行器含有输入饱和的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.2 积分抗饱和PID算法 | 第27页 |
| 2.3.3 微分先行抗饱和PID算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 抗饱和PID算法仿真结果 | 第28-29页 |
| 2.4 仿真案例 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 带有外部扰动的输入饱和线性系统事件驱动控制 | 第33-55页 |
| 3.1 被控对象的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 基于扩维状态观测器的事件驱动控制策略 | 第34-42页 |
| 3.2.1 扩维状态观测器 | 第34页 |
| 3.2.2 事件驱动控制器 | 第34-35页 |
| 3.2.3 系统的闭环模型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 更新策略设计及稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.2.5 最小时间间隔 | 第40-42页 |
| 3.3 仿真案例 | 第42-45页 |
| 3.4 基于扰动观测器的事件驱动控制策略 | 第45-50页 |
| 3.4.1 扰动观测器 | 第45-46页 |
| 3.4.2 事件驱动控制器 | 第46页 |
| 3.4.3 闭环分析 | 第46-47页 |
| 3.4.4 更新策略设计及稳定性分析 | 第47-49页 |
| 3.4.5 最小时间间隔 | 第49-50页 |
| 3.5 仿真案例 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 输入饱和连续系统的事件驱动动态输出反馈控制 | 第55-69页 |
| 4.1 被控对象的数学模型 | 第55页 |
| 4.2 基于动态输出反馈的事件驱动控制策略 | 第55-62页 |
| 4.2.1 动态输出反馈控制器 | 第55-56页 |
| 4.2.2 系统的闭环模型 | 第56页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第56-62页 |
| 4.2.4 最小时间间隔 | 第62页 |
| 4.3 抗饱和动态输出反馈事件驱动控制策略 | 第62-64页 |
| 4.3.1 系统的闭环模型 | 第63页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第63-64页 |
| 4.4 仿真案例 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 球杆系统仿真实验 | 第69-77页 |
| 5.1 球杆系统概述 | 第69-70页 |
| 5.1.1 球杆系统的特点 | 第69页 |
| 5.1.2 球杆系统的主要组成部分 | 第69-70页 |
| 5.2 球杆系统的建模 | 第70-71页 |
| 5.3 事件驱动PID控制策略实验 | 第71-76页 |
| 5.3.1 PID控制策略 | 第71-73页 |
| 5.3.2 事件驱动PID控制器策略 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 作者和导师简介 | 第87-88页 |
| 专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第88-89页 |