某六轮特种车辆全轮机械转向系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 全轮转向技术国内外主要研究成果 | 第10-11页 |
| 1.3 摆振现象国内外主要研究成果 | 第11-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 全轮机械转向结构优化设计 | 第16-34页 |
| 2.1 车辆模型及机械转向结构仿真模型介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.1 车辆模型 | 第16页 |
| 2.1.2 转向机构的ADAMS仿真模型 | 第16-17页 |
| 2.2 多轴转向车辆的转向原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 同一转向轴内外车轮理想转角关系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 不同转向轴同侧车轮的转角关系 | 第18-19页 |
| 2.3 ADAMS参数化建模及优化设计理论 | 第19-22页 |
| 2.3.1 ADAMS参数化建模简介 | 第19页 |
| 2.3.2 ADAMS优化设计理论 | 第19-22页 |
| 2.4 转向几何优化设计 | 第22-32页 |
| 2.4.1 一轴、二轴转向机构的优化设计 | 第23-30页 |
| 2.4.2 第三轴转向梯形机构的优化设计 | 第30-32页 |
| 2.5 优化之后车轮转角关系 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 车辆全轮转向系统摆振数学模型建立 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 摆振模型简介 | 第34-36页 |
| 3.2.1 三自由度摆振数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 独立悬架转向摆振模型 | 第35-36页 |
| 3.3 摆振七自由度模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.4 非线性因素描述 | 第39-41页 |
| 3.4.1 轮胎侧向力模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 轮胎滚动约束方程 | 第40页 |
| 3.4.3 干摩擦因素的描述 | 第40-41页 |
| 3.5 摆振系统非线性分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 稳定性分析理论 | 第41-44页 |
| 3.5.2 摆振系统稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.5.3 自激型摆振临界车速 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 车辆全轮转向系统摆振模型数值仿真 | 第47-62页 |
| 4.1 MATLAB及S函数简介 | 第47页 |
| 4.2 摆振仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3 自激型摆振仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 不同初始激励下自激型摆振 | 第48-50页 |
| 4.3.2 不同车速时的自激型摆振 | 第50-52页 |
| 4.3.3 干摩擦对自激型摆振的影响 | 第52-53页 |
| 4.3.4 转向系刚度与阻尼对自激摆振的影响 | 第53-55页 |
| 4.3.5 其它参数对自激型摆振的影响 | 第55-56页 |
| 4.4 强迫型摆振仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.4.1 强迫型摆振动力学模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 强迫型摆振仿真结果 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
