天基目标探测伺服系统构型及控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 伺服系统总体方案及构型 | 第18-34页 |
| 2.1 总体方案 | 第18-21页 |
| 2.1.1 概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 构型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 组成与原理 | 第20-21页 |
| 2.2 结构与机构设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 底板设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 T型支撑框架设计 | 第22-23页 |
| 2.3 机构轴系设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 轴承选型 | 第24页 |
| 2.3.2 润滑方式设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 轴承承载力分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 轴承摩擦力分析 | 第26-27页 |
| 2.3.5 有限转角无刷直流力矩电机设计与分析 | 第27-28页 |
| 2.3.6 角位置（角速度）测量部件选型与设计 | 第28-29页 |
| 2.3.7 锁紧方式设计 | 第29-30页 |
| 2.4 机械结构强度与刚度分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 伺服系统硬件电路设计 | 第34-57页 |
| 3.1 概述 | 第34-35页 |
| 3.2 伺服控制电路板设计 | 第35-48页 |
| 3.2.1 组成与工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 CPU处理器电路 | 第36-38页 |
| 3.2.3 轴角采集电路及误差分析 | 第38-42页 |
| 3.2.4 AD转换电路 | 第42-43页 |
| 3.2.5 DA转换电路 | 第43-44页 |
| 3.2.6 逻辑电路 | 第44-45页 |
| 3.2.7 看门狗电路 | 第45-46页 |
| 3.2.8 RS-422 电路 | 第46页 |
| 3.2.9 1553B电路 | 第46-48页 |
| 3.3 伺服电源电路板设计 | 第48-56页 |
| 3.3.1 组成与工作原理 | 第48-49页 |
| 3.3.2 一次电源保护电路设计 | 第49页 |
| 3.3.3 二次电源电路 | 第49-50页 |
| 3.3.4 旋变激励电路 | 第50-52页 |
| 3.3.5 电机驱动电路 | 第52-54页 |
| 3.3.6 切换电路设计 | 第54-55页 |
| 3.3.7 遥控电路设计 | 第55页 |
| 3.3.8 遥测电路设计 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 伺服系统控制器设计及数学仿真 | 第57-76页 |
| 4.1 概述 | 第57页 |
| 4.2 控制系统结构框图 | 第57-58页 |
| 4.3 转动惯量分析 | 第58-59页 |
| 4.4 电机模型 | 第59-60页 |
| 4.5 电流环控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.6 速度环控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.7 位置环控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.8 标准信号仿真 | 第66-71页 |
| 4.8.1 阶跃信号仿真 | 第66-67页 |
| 4.8.2 正弦信号仿真 | 第67-68页 |
| 4.8.3 PID参数自适应调整方法 | 第68-71页 |
| 4.9 输出结果 | 第71-75页 |
| 4.9.1 未使用优化控制参数 | 第71-72页 |
| 4.9.2 使用优化控制参数 | 第72-75页 |
| 4.10 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |
