汽车操纵稳定性模型验证方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 模型验证数学方法研究 | 第17-25页 |
| 2.1 模型验证数学方法 | 第17-19页 |
| 2.2 动态时间规整 | 第19-21页 |
| 2.3 操纵稳定性模型验证数学方法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 相位误差 | 第21-22页 |
| 2.3.2 幅度误差 | 第22-23页 |
| 2.3.3 操纵稳定性指标误差 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 汽车操纵稳定性模型验证体系研究 | 第25-55页 |
| 3.1 操纵稳定性模型验证量 | 第25-31页 |
| 3.1.1 操纵稳定性性能 | 第26-27页 |
| 3.1.2 响应量动力学分析 | 第27-31页 |
| 3.2 操纵稳定性模型验证工况分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 时域稳态验证 | 第32-33页 |
| 3.2.2 时域瞬态验证 | 第33-34页 |
| 3.2.3 频域验证 | 第34页 |
| 3.3 时域稳态验证体系 | 第34-38页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 验证工况确定 | 第36-38页 |
| 3.4 时域瞬态验证体系 | 第38-48页 |
| 3.4.1 转向盘转角阶跃试验 | 第38-43页 |
| 3.4.2 “中心区”操纵稳定性试验 | 第43-45页 |
| 3.4.3 急剧移线试验 | 第45-46页 |
| 3.4.4 转弯时中断动力输出试验 | 第46-47页 |
| 3.4.5 转向回正性试验 | 第47-48页 |
| 3.5 频域验证工况体系 | 第48-53页 |
| 3.5.1 角输入的频率特性 | 第48-52页 |
| 3.5.2 力输入的频率特性 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 车辆操纵稳定性模型验证应用 | 第55-73页 |
| 4.1 时域稳态验证 | 第55-58页 |
| 4.2 时域瞬态验证 | 第58-64页 |
| 4.2.1 转向盘转角阶跃输入验证 | 第58-63页 |
| 4.2.2 车辆“中心区”验证 | 第63-64页 |
| 4.3 频域验证 | 第64-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
