| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 煤矿主通风机切换系统的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 通风系统的相关研究 | 第23-28页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第28-32页 |
| 2 基于图论和流体流动动力学的煤矿主通风机切换系统建模与分析 | 第32-56页 |
| 2.1 引言 | 第32-34页 |
| 2.2 煤矿主通风机切换系统描述 | 第34-35页 |
| 2.3 煤矿主通风机切换系统的模型 | 第35-44页 |
| 2.4 系统模型参数的灵敏度分析 | 第44-45页 |
| 2.5 系统模型参数的辨识 | 第45-48页 |
| 2.6 实验仿真与验证 | 第48-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 煤矿主通风机切换系统的分散控制 | 第56-75页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 问题描述 | 第57页 |
| 3.3 具有分散结构的风量控制器设计 | 第57-62页 |
| 3.4 风机切换过程仿真 | 第62-66页 |
| 3.5 半实物仿真实验验证 | 第66-74页 |
| 3.6 结论 | 第74-75页 |
| 4 基于多模型和神经网络的煤矿主通风机切换系统的自适应PID解耦控制… | 第75-100页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 问题描述 | 第76-79页 |
| 4.3 高阶神经网络 | 第79-81页 |
| 4.4 自适应智能解耦PID控制器的设计 | 第81-95页 |
| 4.5 半实物仿真实验验证 | 第95-99页 |
| 4.6 总结 | 第99-100页 |
| 5 煤矿主通风机切换系统的非线性自适应PID抗饱和控制 | 第100-117页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 预备知识 | 第101-106页 |
| 5.3 问题描述 | 第106-107页 |
| 5.4 自适应解耦PID抗饱和控制器的设计 | 第107-110页 |
| 5.5 半实物仿真实验验证 | 第110-116页 |
| 5.6 结论 | 第116-117页 |
| 6 结论 | 第117-119页 |
| 6.1 总结 | 第117-118页 |
| 6.2 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 作者简历 | 第127-130页 |
| 学位论文数据集 | 第130页 |
