基于光学特征点成像的在线检测技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 单目视觉测量系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 位姿测量的发展情况 | 第14-16页 |
| 第2章 系统组成及建模 | 第16-28页 |
| 2.1 系统组成及其工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 光学测头 | 第17-18页 |
| 2.3 测量系统数学建模 | 第18-24页 |
| 2.3.1 PnP 问题的发展及应用现状 | 第19-20页 |
| 2.3.2 坐标系的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.3 数学模型建立 | 第22-24页 |
| 2.4 奇异值分解法求解系统模型 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 特征点成像中心定位 | 第28-38页 |
| 3.1 光学特征点图像 | 第28页 |
| 3.2 边缘拟合定位算法 | 第28-29页 |
| 3.3 质心定位算法 | 第29-30页 |
| 3.3.1 灰度加权质心定位算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 灰度平方加权质心定位算法 | 第30页 |
| 3.4 基于分形插值的高斯曲面拟合定位算法 | 第30-34页 |
| 3.4.1 高斯曲面拟合定位算法 | 第30-32页 |
| 3.4.2 分形插值算法 | 第32-34页 |
| 3.5 实验验证 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 目标物空间坐标求解 | 第38-44页 |
| 4.1 求解目标位姿变换矩阵 | 第38页 |
| 4.2 点对应关系求解位姿 | 第38-40页 |
| 4.3 线性约束最优化 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验与数据分析 | 第44-54页 |
| 5.1 误差产生原因的分析 | 第44-45页 |
| 5.2 摄像机参数校准误差 | 第45-47页 |
| 5.3 系统仿真实验 | 第47-49页 |
| 5.4 系统模型验证实验 | 第49-54页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 作者简介及科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
