| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 三维视景仿真技术内涵及应用领域 | 第10-13页 |
| 1.2.1 三维视景仿真的基本内涵 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三维视景仿真技术内涵及其开发技术发展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 三维视景仿真的应用领域 | 第13页 |
| 1.3 视景仿真在铁路领域的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 视景仿真在列车虚拟驾驶领域的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 视景仿真在列车运控仿真领域的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究意义与研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文的研究意义 | 第16页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 基于可重用场景对象的编组站作业仿真总体设计 | 第18-27页 |
| 2.1 编组站作业仿真需求分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 编组站主要作业内容 | 第18-19页 |
| 2.1.2 编组站主要设备及布置 | 第19-20页 |
| 2.1.3 编组站视景仿真主要任务 | 第20页 |
| 2.2 编组站场景对象构建方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 面向对象建模方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 编组站场景对象的定义 | 第21页 |
| 2.2.3 编组站场景对象结构划分 | 第21-22页 |
| 2.2.4 编组站可重构场景对象构成及功能分析 | 第22-23页 |
| 2.3 编组站作业仿真方案设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 编组站仿真程序总体结构及执行流程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 场景对象管理 | 第24-27页 |
| 3 基于Unity的可重用场景对象构建及视景仿真技术 | 第27-41页 |
| 3.1 Unity三维引擎简介 | 第27-28页 |
| 3.2 基于Unity引擎创建场景对象方法 | 第28-39页 |
| 3.2.1 可视化图形界面编辑器介绍 | 第28-31页 |
| 3.2.2 三维模型的导入及渲染控制 | 第31-34页 |
| 3.2.3 场景内组装对象及添加组件 | 第34-37页 |
| 3.2.4 可重用对象创建及使用 | 第37-39页 |
| 3.3 基于Unity引擎构建视景仿真程序的方法 | 第39-41页 |
| 3.3.1 基于Unity构建仿真程序的一般步骤 | 第39页 |
| 3.3.2 基于预置对象构建编组站作业仿真程序 | 第39-40页 |
| 3.3.3 基于Unity引擎的仿真程序的执行流程 | 第40-41页 |
| 4 可重用轨道对象设计及轨道线路构建 | 第41-58页 |
| 4.1 轨道对象基本元素的定义 | 第41-46页 |
| 4.1.1 轨道单元的数据模型定义 | 第41-44页 |
| 4.1.2 道岔的数据模型定义 | 第44-46页 |
| 4.2 轨道单元对象的构建 | 第46-49页 |
| 4.2.1 轨道单元的三维建模 | 第46-48页 |
| 4.2.2 轨道单元对象的构建 | 第48-49页 |
| 4.3 基于轨道单元对象的轨道区段可重用对象构建 | 第49-53页 |
| 4.3.1 轨道区段的逻辑定义 | 第49-51页 |
| 4.3.2 可重用轨道区段对象的创建 | 第51-53页 |
| 4.4 基于轨道区段可重用对象的轨道线路构建 | 第53-58页 |
| 4.4.1 线路的轨道区段划分 | 第53-55页 |
| 4.4.2 轨道区段对象的连接与对齐 | 第55-56页 |
| 4.4.3 基于可重用轨道区段对象的轨道线路组装 | 第56-58页 |
| 5 编组站场景其它关键可重用对象设计及构建 | 第58-76页 |
| 5.1 机车车辆对象数据结构及定位算法设计 | 第58-66页 |
| 5.1.1 车辆对象的结构 | 第58-59页 |
| 5.1.2 车辆沿轨道运动的定位计算 | 第59-63页 |
| 5.1.3 车列对象的数据结构及连挂摘挂方法 | 第63-66页 |
| 5.2 机车车辆可重用对象的构建 | 第66-71页 |
| 5.2.1 机车车辆的三维建模 | 第66-70页 |
| 5.2.2 机车车辆预置对象的构建 | 第70-71页 |
| 5.3 信号系统可重用对象设计及构建 | 第71-73页 |
| 5.3.1 信号机对象设计及可重用对象构建 | 第71-72页 |
| 5.3.2 轨道电路可重用对象设计 | 第72-73页 |
| 5.4 视角控制可重用对象设计与构建 | 第73-75页 |
| 5.5 行车控制可重用对象设计与构建 | 第75-76页 |
| 6 基于可重用对象的编组站解体作业仿真 | 第76-93页 |
| 6.1 解体作业仿真流程定义 | 第76-77页 |
| 6.1.1 调车作业计划设置 | 第76页 |
| 6.1.2 解体作业仿真具体流程 | 第76-77页 |
| 6.2 仿真程序用户交互及用户界面设置 | 第77-79页 |
| 6.2.1 用户交互控制设置 | 第77-78页 |
| 6.2.2 用户提示信息显示设置 | 第78-79页 |
| 6.3 编组站虚拟三维场景的创建 | 第79-85页 |
| 6.3.1 使用轨道区段预置对象创建轨道线路 | 第79-82页 |
| 6.3.2 使用可重用对象创建车辆及信号系统 | 第82-83页 |
| 6.3.3 编组站场景其它可视化对象的创建 | 第83-85页 |
| 6.4 场景对象管理及解体作业流程控制 | 第85-88页 |
| 6.4.1 场景管理对象具体设置 | 第85-86页 |
| 6.4.2 解体作业流程控制 | 第86-88页 |
| 6.5 解体作业仿真程序发布及运行实例 | 第88-93页 |
| 6.5.1 仿真程序的发布 | 第88-89页 |
| 6.5.2 仿真程序运行实例 | 第89-93页 |
| 7 总结与展望 | 第93-96页 |
| 7.1 本文总结 | 第93-94页 |
| 7.2 研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |