| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 数字摄影测量技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交通事故数字摄影测量技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 研究目标和主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 数字摄影测量理论基础 | 第14-44页 |
| 2.1 数字图像处理理论基础 | 第14-25页 |
| 2.1.1 数字图像基本概念 | 第14-16页 |
| 2.1.2 图像处理基本方法 | 第16页 |
| 2.1.3 图像增强技术 | 第16-17页 |
| 2.1.4 图象分析技术 | 第17-19页 |
| 2.1.5 数学形态学 | 第19-20页 |
| 2.1.6 角点检测算法 | 第20-22页 |
| 2.1.7 彩色图像色彩模型 | 第22-25页 |
| 2.2 摄影测量理论基础 | 第25-40页 |
| 2.2.1 摄影机基本知识 | 第25-27页 |
| 2.2.2 摄影测量基本概念 | 第27-29页 |
| 2.2.3 摄影测量像片解析方法概述 | 第29-31页 |
| 2.2.4 直接线性变换法 | 第31-34页 |
| 2.2.5 摄影机检校 | 第34-35页 |
| 2.2.6 控制场的布置与测定 | 第35-37页 |
| 2.2.7 人工标志 | 第37-40页 |
| 2.3 相关软件介绍 | 第40-43页 |
| 2.3.1 MATLAB 简介 | 第40-43页 |
| 2.3.2 PhotoModeler 介绍 | 第43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 数字摄影测量中标志自动识别方法 | 第44-63页 |
| 3.1 概述 | 第44页 |
| 3.2 人工标志设计 | 第44-47页 |
| 3.2.1 人工标志的设计原则 | 第45页 |
| 3.2.2 应用于交通事故现场勘测的标志设计 | 第45-47页 |
| 3.3 标志物的自动识别 | 第47-52页 |
| 3.3.1 基于色彩空间变换的初次识别 | 第47-49页 |
| 3.3.2 基于布尔运算的二次识别 | 第49-51页 |
| 3.3.3 基于欧拉数判定的三次识别 | 第51-52页 |
| 3.4 标志点的定位 | 第52-61页 |
| 3.4.1 图像二值化 | 第52-53页 |
| 3.4.2 角点初次检测 | 第53页 |
| 3.4.3 角点识别与定位 | 第53-58页 |
| 3.4.4 多点识别与定位 | 第58-61页 |
| 3.5 识别流程 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 数字摄影测量中摄影与测定方法 | 第63-78页 |
| 4.1 概述 | 第63页 |
| 4.2 道路交通事故现场摄影测量方案 | 第63-68页 |
| 4.2.1 方案设计 | 第63-64页 |
| 4.2.2 实验设计 | 第64-66页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第66-68页 |
| 4.3 道路交通事故现场摄影方案 | 第68-72页 |
| 4.3.1 摄像机的选用和参数设置 | 第68-70页 |
| 4.3.2 摄影方式 | 第70-72页 |
| 4.4 交通事故现场的控制场布置及测定 | 第72-77页 |
| 4.4.1 交通事故现场的控制场布置 | 第72-73页 |
| 4.4.2 交通事故现场的控制场测定 | 第73-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 数字摄影测量交通事故案例应用 | 第78-98页 |
| 5.1 摄影测量在事故现场图测绘中的应用 | 第78-81页 |
| 5.1.1 事故简介 | 第78页 |
| 5.1.2 摄影测量方法 | 第78-80页 |
| 5.1.3 测量结果及分析 | 第80-81页 |
| 5.2 摄影测量在事故再现中的应用 | 第81-84页 |
| 5.2.1 事故简介 | 第81页 |
| 5.2.2 摄影测量方法 | 第81-83页 |
| 5.2.3 事故过程再现 | 第83-84页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第84页 |
| 5.3 综合应用——交通事故现场图实时测绘系统的设计 | 第84-96页 |
| 5.3.1 系统设计目标 | 第84-85页 |
| 5.3.2 系统总体设计 | 第85-87页 |
| 5.3.3 软件系统设计 | 第87-92页 |
| 5.3.4 软件系统应用 | 第92-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-101页 |
| 6.1 本文总结 | 第98-100页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读学位期间参与课题及发表论文情况 | 第108-111页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第111页 |