| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图目录 | 第10-14页 |
| 表格目录 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-27页 |
| 1.1.1 移动增强现实技术的相关背景 | 第17-22页 |
| 1.1.2 跟踪技术的相关背景 | 第22-27页 |
| 1.1.3 课题意义 | 第27页 |
| 1.2 研究内容 | 第27-28页 |
| 1.2.1 研究目标 | 第27页 |
| 1.2.2 关键技术 | 第27-28页 |
| 1.3 主要贡献 | 第28页 |
| 1.4 文章结构 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第二章 移动平台上的摄像机跟踪 | 第31-47页 |
| 2.1 摄像机跟踪技术概述 | 第31-32页 |
| 2.1.1 跟踪 | 第31页 |
| 2.1.2 标定 | 第31-32页 |
| 2.1.3 点投影、主平面确定及三维重建 | 第32页 |
| 2.2 基于标志的摄像机跟踪 | 第32-38页 |
| 2.2.1 概述 | 第32-33页 |
| 2.2.2 基于标志跟踪的增强现实系统 | 第33-38页 |
| 2.3 脱离标志的摄像机跟踪 | 第38-43页 |
| 2.3.1 概述 | 第38-39页 |
| 2.3.2 移动平台上SLAM系统 | 第39-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-47页 |
| 第三章 移动平台上的物体跟踪 | 第47-57页 |
| 3.1 物体表示和描述 | 第47-49页 |
| 3.2 物体检测 | 第49-55页 |
| 3.2.1 物体检测算法基本原理 | 第49-51页 |
| 3.2.2 基于SE-FAST的物体检测系统设计与实现 | 第51-55页 |
| 3.3 轨迹跟踪 | 第55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 目标特征点抽取与描述技术研究 | 第57-79页 |
| 4.1 概述 | 第57页 |
| 4.2 特征点抽取 | 第57-73页 |
| 4.2.1 非尺度空间特征点检测算法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 尺度空间特征点检测算法 | 第60-64页 |
| 4.2.3 一种新型的特征检测器:SE-FAST | 第64-73页 |
| 4.3 特征点描述 | 第73-77页 |
| 4.3.1 SIFT描述器 | 第73-75页 |
| 4.3.2 SURF描述器 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 跟踪器技术研究 | 第79-89页 |
| 5.1 点跟踪的确定性方法(DMC) | 第79-80页 |
| 5.2 卡尔曼滤波器 | 第80-82页 |
| 5.3 粒子滤波器 | 第82-87页 |
| 5.3.1 原理概述 | 第82-85页 |
| 5.3.2 系统设计 | 第85-86页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 研究结果分析 | 第89-97页 |
| 6.1 开发环境 | 第89页 |
| 6.2 实验环境 | 第89-90页 |
| 6.3 集成系统实验数据分析 | 第90-96页 |
| 6.3.1 移动平台上的物体检测系统结果分析 | 第90-95页 |
| 6.3.2 手机平台上的SLAM系统结果分析 | 第95-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 全文总结 | 第97页 |
| 7.2 工作展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第105-107页 |