颤振试飞用直流伺服系统研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文章节结构 | 第13-15页 |
| 第二章 伺服系统总体指标分析与研究 | 第15-21页 |
| 2.1 伺服系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 伺服系统的发展 | 第15-17页 |
| 2.1.2 伺服系统的基本组成 | 第17页 |
| 2.2 技术要求 | 第17-19页 |
| 2.2.1 伺服系统控制性能指标 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机电特性指标 | 第19页 |
| 2.2.3 工作环境指标 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 电机与控制驱动器设计研究 | 第21-49页 |
| 3.1 稀土永磁伺服电机 | 第21-27页 |
| 3.1.1 稀土永磁伺服电机发展状况简介 | 第21-23页 |
| 3.1.2 稀土永磁无刷直流电机结构和运行原理 | 第23-25页 |
| 3.1.3 稀土永磁无刷直流电机数学模型 | 第25-27页 |
| 3.2 电磁参数设计及优化设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 总体要求 | 第27-32页 |
| 3.2.2 结构组成和指标 | 第32页 |
| 3.3 控制驱动器的发展 | 第32-38页 |
| 3.4 控制驱动器指标分析 | 第38-39页 |
| 3.4.1 控制驱动器指标 | 第38页 |
| 3.4.2 控制驱动器与电子部件箱接口 | 第38页 |
| 3.4.3 控制驱动器与电机的接口 | 第38-39页 |
| 3.5 控制驱动器构成方案 | 第39-47页 |
| 3.5.1 硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.5.2 软件设计 | 第41-45页 |
| 3.5.3 算法实现 | 第45-47页 |
| 3.6 安装使用 | 第47-49页 |
| 第四章 伺服系统实验室组装和测试 | 第49-53页 |
| 4.1 技术要求 | 第49-51页 |
| 4.2 试验测试方法 | 第51-53页 |
| 第五章 测试结果分析 | 第53-59页 |
| 5.1 试验条件 | 第53页 |
| 5.2 测试结果 | 第53-59页 |
| 5.2.1 测试实验结果数据 | 第53-57页 |
| 5.2.2 结论 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
