大型雷达天线伺服控制方法与抗风扰特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第7-8页 |
| 1.2 大型天线研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要内容以及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 天线模型以及经典控制方法 | 第11-21页 |
| 2.1 天线控制系统的设计 | 第11页 |
| 2.2 大型天线模型 | 第11-13页 |
| 2.3 PID控制器的设计以及整定过程 | 第13-19页 |
| 2.3.1 PID控制方法的原理 | 第13-15页 |
| 2.3.2 PI控制器的设计 | 第15-16页 |
| 2.3.3 PI控制器的参数整定 | 第16-18页 |
| 2.3.4 PI控制器整定过程 | 第18页 |
| 2.3.5 PI控制器仿真结果 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 风载建模 | 第21-31页 |
| 3.1 风的自然特性 | 第21-22页 |
| 3.2 风载模型 | 第22-23页 |
| 3.3 阵风干扰模型 | 第23-29页 |
| 3.3.1 作用在天线上风的力的模型 | 第24-26页 |
| 3.3.2 风扭矩作用于驱动器的模型 | 第26-28页 |
| 3.3.3 速度输入模型 | 第28-29页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 LQG控制器的设计 | 第31-49页 |
| 4.1 LQG控制器详述 | 第31-36页 |
| 4.1.1 最优状态反馈(LQR控制) | 第32-33页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波器 | 第33-36页 |
| 4.2 大型天线控制系统的LQG控制器设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 大型天线镇定LQG控制器的设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 针对柔性天线的LQG跟踪控制 | 第38-40页 |
| 4.2.3 LQG权重性能分析和权重极限 | 第40-41页 |
| 4.2.4 控制器整定过程 | 第41页 |
| 4.2.5 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 4.3 基于人工蜂群算法LQG控制器权值优化 | 第42-47页 |
| 4.3.1 人工蜂群算法的基本原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 人工蜂群算法的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.3.3 LQG算法加权阵的选择的适应值函数 | 第46页 |
| 4.3.4 人工蜂群算法权重优化步骤 | 第46-47页 |
| 4.3.5 仿真结果 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 大型天线抗风扰性能分析 | 第49-57页 |
| 5.1 系统的风扰性能分析 | 第49页 |
| 5.2 传统控制算法的风扰性能分析 | 第49-52页 |
| 5.2.1 PID控制算法 | 第49-50页 |
| 5.2.2 PI控制算法 | 第50-52页 |
| 5.3 LQG算法的抗风扰特性 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者在读期间科研成果 | 第63页 |
