| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究起源、发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第12-13页 |
| 2 基于Pro/Engineer的改进机构设计与建模 | 第13-33页 |
| 2.1 改进机构设计 | 第13-14页 |
| 2.2 建模软件选择 | 第14-15页 |
| 2.3 改进机构主要零部件设计与三维建模 | 第15-31页 |
| 2.3.1 直齿圆柱齿轮机构的设计与三维建模 | 第15-20页 |
| 2.3.2 直齿圆锥齿轮机构的设计与建模 | 第20-26页 |
| 2.3.3 凸轮机构的设计与建模 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于Creo Elements的运动学分析 | 第33-41页 |
| 3.1 改进机构分析基础 | 第33页 |
| 3.2 改进机构的装配与运动仿真 | 第33-38页 |
| 3.2.1 改进机构的装配 | 第34-37页 |
| 3.2.2 改进机构的运动仿真 | 第37-38页 |
| 3.3 改进机构运动学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 执行件——叉的运动学分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 执行件——环的运动学分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于ANSYS Workbench的改进机构分析 | 第41-55页 |
| 4.1 关于ANSYS Workbench | 第41-42页 |
| 4.2 机械动力学基础 | 第42-44页 |
| 4.2.1 机械动力学的研究内容 | 第42-43页 |
| 4.2.2 机械动力学的研究方法 | 第43页 |
| 4.2.3 机械动力学的研究意义 | 第43-44页 |
| 4.3 改进机构主要部件的模态分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 关于模态分析 | 第44页 |
| 4.3.2 模型的导入 | 第44-45页 |
| 4.3.3 材料属性的定义 | 第45页 |
| 4.3.4 网格的划分 | 第45页 |
| 4.3.5 模态分析结果 | 第45-48页 |
| 4.4 改进机构主要零件的非线性接触分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 关于接触分析 | 第48页 |
| 4.4.2 分析模型的导入 | 第48页 |
| 4.4.3 材料属性的定义 | 第48-49页 |
| 4.4.4 接触类型的选择 | 第49页 |
| 4.4.5 定义约束条件与施加载荷 | 第49-50页 |
| 4.4.6 求解与结果后处理 | 第50页 |
| 4.5 改进机构主要零件的瞬态动力学分析 | 第50-53页 |
| 4.5.1 关于瞬态动力学 | 第50-51页 |
| 4.5.2 执行件-环的振动分析 | 第51-52页 |
| 4.5.3 执行件-环的瞬态动力学分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读学位期间发表文章及专利 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |