| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 水下传感器网络综述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 水下传感器网络的特点 | 第10页 |
| 1.1.2 水下传感器网络节点 | 第10-11页 |
| 1.2 水下传感器网络应用前景与挑战 | 第11-13页 |
| 1.2.1 水下传感器网络应用前景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下传感器网络挑战 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 水下传感器网络拓扑结构及模型 | 第15-22页 |
| 2.1 水下传感器网络拓扑结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 二维网络拓扑结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 三维网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2 水下传感器网络节点选择调度模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 关键节点选择模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 冗余节点选择模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 节点调度模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 水下传感器网络拓扑修复研究现状 | 第22-27页 |
| 3.1 现有的拓扑修复算法 | 第22-25页 |
| 3.1.1 基于邻居节点的拓扑修复算法 | 第22页 |
| 3.1.2 基于AUV的拓扑修复算法 | 第22-24页 |
| 3.1.3 BMR拓扑修复算法 | 第24-25页 |
| 3.2 BMR拓扑修复算法中存在的问题 | 第25-26页 |
| 3.3 本章总结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于冗余节点选择模型的拓扑修复算法 | 第27-36页 |
| 4.1 基于冗余节点选择模型的拓扑修复算法 | 第27-34页 |
| 4.1.1 关键节点选择阶段 | 第27-30页 |
| 4.1.2 冗余节点选择阶段 | 第30-33页 |
| 4.1.3 冗余节点调度阶段 | 第33-34页 |
| 4.2 本章总结 | 第34-36页 |
| 第5章 RNMR拓扑修复算法仿真与性能评估 | 第36-46页 |
| 5.1 仿真工具介绍 | 第36页 |
| 5.2 RNMR拓扑修复算法在Aqua-Sim上的实现 | 第36-39页 |
| 5.3 RNMR算法仿真及性能评价 | 第39-45页 |
| 5.3.1 仿真环境 | 第39-40页 |
| 5.3.2 拓扑修复算法的节点总移动距离 | 第40-41页 |
| 5.3.3 拓扑修复算法的网络寿命 | 第41-42页 |
| 5.3.4 拓扑修复算法的失效节点 | 第42-44页 |
| 5.3.5 拓扑修复算法的投递率及数据包接收情况 | 第44-45页 |
| 5.4 本章总结 | 第45-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 本文总结 | 第46-47页 |
| 6.2 研究展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |