永磁同步电机模型预测控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 交流调速系统的控制策略及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的研究意义和主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第15-28页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 三相坐标系中的同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 同步旋转坐标系中电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 空间矢量的定义 | 第21页 |
| 2.3.2 磁链与电压的空间矢量的关系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 电压空间矢量技术 | 第22-26页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 模型预测控制 | 第28-34页 |
| 3.1 模型预测控制的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2 模型预测控制的数学描述 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 永磁同步电机的模型预测控制 | 第34-49页 |
| 4.1 电流控制器的控制方案 | 第34-35页 |
| 4.2 简化预测模型 | 第35-37页 |
| 4.3 分数阶积分补偿 | 第37-40页 |
| 4.3.1 分数阶微积分 | 第38-39页 |
| 4.3.2 分数阶积分的原理及结构 | 第39-40页 |
| 4.4 永磁同步电机模型预测控制 | 第40-44页 |
| 4.5 仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 永磁同步电机速度环控制 | 第49-67页 |
| 5.1 滑模变结构控制 | 第49-52页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制原理 | 第50-51页 |
| 5.1.3 滑模变结构控制的优缺点 | 第51-52页 |
| 5.2 滑模控制的一般设计方法 | 第52-55页 |
| 5.2.1 切换函数的设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 滑模控变结构制律的设计 | 第53-55页 |
| 5.3 改进的滑模控制 | 第55-58页 |
| 5.3.1 干扰观察器 | 第55-57页 |
| 5.3.2 积分型Terminal滑模 | 第57-58页 |
| 5.3.3 专家滑模 | 第58页 |
| 5.4 仿真分析 | 第58-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
