基于数据驱动的步进式加热炉温度控制策略的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 步进梁式加热炉控制算法的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 自适应控制算法的发展 | 第17-18页 |
| 1.2.3 数据驱动控制算法发展 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 基于数据驱动的PID自整定算法 | 第20-40页 |
| 2.1 概述 | 第20-21页 |
| 2.2 SISO系统的自整定控制方案 | 第21-31页 |
| 2.2.1 SISO系统控制方案的实现 | 第21-24页 |
| 2.2.2 SISO系统控制算法的收敛性 | 第24-27页 |
| 2.2.3 SISO系统控制方案的优越性 | 第27-29页 |
| 2.2.4 SISO系统控制方案的抗干扰性 | 第29-31页 |
| 2.3 MIMO系统的自整定控制方案 | 第31-39页 |
| 2.3.1 MIMO系统控制方案的实现 | 第31-34页 |
| 2.3.2 MIMO系统控制算法的收敛性 | 第34-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 PID自整定算法的鲁棒性 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 SISO系统数据丢失的算法与补偿 | 第41-48页 |
| 3.2.1 数据丢失的自整定算法描述 | 第41-43页 |
| 3.2.2 数据丢失时算法的收敛性证明 | 第43-45页 |
| 3.2.3 数据丢失的补偿算法描述 | 第45-46页 |
| 3.2.4 补偿算法的收敛性分析 | 第46-48页 |
| 3.3 MIMO系统数据丢失的描述和补偿 | 第48-55页 |
| 3.3.1 数据丢失的PID自整定算法描述 | 第48-50页 |
| 3.3.2 数据丢失的收敛性分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 数据丢失的补偿算法 | 第52-53页 |
| 3.3.4 补偿算法的收敛性 | 第53-55页 |
| 3.4 补偿算法的鲁棒性总述 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 炉温控制算法设计 | 第56-66页 |
| 4.1 加热炉结构与控制要求 | 第56-57页 |
| 4.2 加热炉系统组成 | 第57-58页 |
| 4.2.1 运动控制系统 | 第57页 |
| 4.2.2 炉腔压力控制系统 | 第57-58页 |
| 4.2.3 温度控制系统 | 第58页 |
| 4.3 温控系统特点和常见算法 | 第58-62页 |
| 4.3.1 温控系统特点 | 第58-59页 |
| 4.3.2 系统的温度控制算法 | 第59-62页 |
| 4.4 控制算法的实现 | 第62-65页 |
| 4.4.1 炉温的工控系统总体设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 加热炉温度检测 | 第63-64页 |
| 4.4.3 工控机和PLC设备的分工协作 | 第64页 |
| 4.4.4 基于数据驱动的PID补偿算法的应用 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
