基于无线定位技术的坐标测量引导定位网络
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 无线传感定位网络的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 无线传感网络概述 | 第17页 |
| 1.2.2 无线传感网络定位技术选择与分析 | 第17-20页 |
| 1.3 常见的定位网络布局结构分析 | 第20-22页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 无线网络定位原理及其柔性构建方案 | 第24-35页 |
| 2.1 定位精度数学模型分析 | 第24-26页 |
| 2.2 定位网络布局结构参数对定位精度的影响研究 | 第26-28页 |
| 2.3 柔性定位网络构建方案 | 第28-30页 |
| 2.4 应用仿真实验 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 定位网络硬件系统设计 | 第35-49页 |
| 3.1 定位网络硬件系统整体设计 | 第35页 |
| 3.2 网络节点硬件设计 | 第35-45页 |
| 3.2.1 主控节点设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 目标节点设计 | 第37-40页 |
| 3.2.3 测量节点设计 | 第40-45页 |
| 3.3 无线通信网络 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 定位网络测控软件系统设计 | 第49-59页 |
| 4.1 无线网络工作模块 | 第49-52页 |
| 4.2 目标节点工作模块 | 第52页 |
| 4.3 测量节点工作模块 | 第52-56页 |
| 4.3.1 温度信号采集 | 第53页 |
| 4.3.2 配置计时模块参数 | 第53-54页 |
| 4.3.3 时间数据测量和读取 | 第54-56页 |
| 4.4 控制平台模块 | 第56-58页 |
| 4.4.1 人机交互界面 | 第56-57页 |
| 4.4.2 指令发送 | 第57-58页 |
| 4.4.3 数据接收及处理 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验与误差修正 | 第59-74页 |
| 5.1 节点空间夹角对测距精度的影响研究实验 | 第59-65页 |
| 5.1.1 实验内容及步骤 | 第59-64页 |
| 5.1.2 实验结果及分析 | 第64-65页 |
| 5.2 柔性定位网络构建方案验证实验 | 第65-70页 |
| 5.2.1 实验步骤与结果 | 第66-70页 |
| 5.3 系统定位精度标定实验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 实验内容及步骤 | 第71页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1 d为不同值时各距离误差值与β的关系 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |
