| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 相关技术国内外现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 球铰链空间回转角度测量相关技术国外现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 球铰链空间回转角度测量相关技术国内现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 相关技术现状评述 | 第21-22页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 测量技术原理 | 第23-45页 |
| 2.1 测量基本思路 | 第23-24页 |
| 2.1.1 永磁体分离式测量方案 | 第23页 |
| 2.1.2 永磁体嵌入式测量方案 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁体相关技术及应用 | 第24-25页 |
| 2.3 矩形永磁体空间磁场分布模型的建立 | 第25-31页 |
| 2.3.1 矩形永磁体分子环流模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 矩形永磁体等效磁荷模型 | 第29-31页 |
| 2.4 矩形永磁体等效磁荷模型验证以及剩磁B_r的标定 | 第31-37页 |
| 2.4.1 实验平台 | 第32页 |
| 2.4.2 实验过程和数据分析 | 第32-36页 |
| 2.4.3 误差分析 | 第36-37页 |
| 2.4.4 结论 | 第37页 |
| 2.5 坐标转换理论 | 第37-39页 |
| 2.6 嵌入式测量模型的建立 | 第39-40页 |
| 2.7 球铰杆回转角度和方位角的反算 | 第40-42页 |
| 2.8 理论模型正解与角度反解分析 | 第42-43页 |
| 2.8.1 理论模型正解 | 第42页 |
| 2.8.2 角度反解 | 第42-43页 |
| 2.9 本章小节 | 第43-45页 |
| 第三章 实验测量方案设计 | 第45-54页 |
| 3.1 传感器和永磁体的选型 | 第45-46页 |
| 3.2 测量系统软件设计 | 第46-47页 |
| 3.3 矩形永磁体嵌入式方案 | 第47-48页 |
| 3.4 测量样机的设计 | 第48-49页 |
| 3.5 矩形永磁体外部空间磁场仿真 | 第49-50页 |
| 3.6 不同材料对矩形永磁体磁场分布的影响 | 第50-51页 |
| 3.7 传感器与永磁体的位置匹配 | 第51-53页 |
| 3.8 本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 实验与数据分析 | 第54-71页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 4.2 理论数据与实验数据分析 | 第55-63页 |
| 4.2.1 理论数据 | 第55-57页 |
| 4.2.2 磁感应强度实测数据 | 第57-59页 |
| 4.2.3 磁感应强度误差分布 | 第59-60页 |
| 4.2.4 -10°～10°区域内角度反解及误差分布 | 第60-63页 |
| 4.3 变系数理论模型与大角度测量数据处理 | 第63-69页 |
| 4.3.1 变系数理论模型 | 第63-67页 |
| 4.3.2 变系数理论模型角度反解 | 第67-69页 |
| 4.4 误差分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小节 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 5.1 课题总结 | 第71页 |
| 5.2 课题展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 位置1处磁感应强度测量值 | 第76-78页 |
| 附录2 位置2处磁感应强度测量值 | 第78-80页 |
| 附录3 位置3处磁感应强度测量值 | 第80-82页 |
| 附录4 位置4处磁感应强度测量值 | 第82-84页 |
| 附录5 位置5处磁感应强度测量值 | 第84-86页 |
| 读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |
