一类非线性系统的故障诊断及容错控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 故障诊断的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 容错控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 非线性时滞系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 数学预备知识 | 第12-14页 |
| 1.3.1 正定矩阵 | 第12页 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式 | 第12-13页 |
| 1.3.3 主要引理 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 非线性时变时滞奇异系统容错控制的研究 | 第15-25页 |
| 2.1 故障诊断观测器的设计及主要结果 | 第15-18页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第15页 |
| 2.1.2 故障诊断观测器的设计及主要结果 | 第15-18页 |
| 2.2 容错控制器的设计及主要结果 | 第18-22页 |
| 2.3 数据仿真 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-25页 |
| 第3章 非线性多时变时滞奇异系统容错控制的研究 | 第25-35页 |
| 3.1 故障诊断观测器的设计及主要结果 | 第25-28页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25页 |
| 3.1.2 故障诊断观测器的设计及主要结果 | 第25-28页 |
| 3.2 容错控制器的设计及主要结果 | 第28-33页 |
| 3.3 数据仿真 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 结论 | 第35-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43页 |
