基于电机电流解耦控制的插电混合动力汽车动力性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 国际新能源的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2 国内新能源的发展状况 | 第12-16页 |
| 1.3 新能源汽车用电机应用现状 | 第16-18页 |
| 1.4 研究目标与研究内容 | 第18-22页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第18-19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制 | 第22-44页 |
| 2.1 永磁同步电机的外特性 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换 | 第23-27页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第23-25页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第25-27页 |
| 2.3 永磁同步电机状态方程与控制策略 | 第27-30页 |
| 2.3.1 状态方程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 定子电流控制策略 | 第28-30页 |
| 2.4 永磁同步电机的控制特性 | 第30-35页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的小信号方程 | 第30-31页 |
| 2.4.2 传递函数与频率响应 | 第31-35页 |
| 2.4.3 时间响应 | 第35页 |
| 2.5 SVPWM控制算法 | 第35-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 永磁同步电机电流解耦控制方法 | 第44-66页 |
| 3.1 解耦控制介绍 | 第46-50页 |
| 3.1.1 充要可解条件 | 第47-48页 |
| 3.1.2 理论解耦 | 第48页 |
| 3.1.3 简化解耦 | 第48-49页 |
| 3.1.4 逆解耦 | 第49-50页 |
| 3.2 永磁同步电机电流耦合分析 | 第50-55页 |
| 3.2.1 电机电流耦合现象 | 第50-52页 |
| 3.2.2 电机电压频域分析 | 第52-55页 |
| 3.3 永磁同步电机解耦控制 | 第55-62页 |
| 3.3.1 前馈解耦控制方法 | 第55-56页 |
| 3.3.2 反馈解耦控制方法 | 第56-57页 |
| 3.3.3 对角矩阵解耦控制方法 | 第57-62页 |
| 3.3.3.1 对角矩阵解耦控制介绍 | 第57-58页 |
| 3.3.3.2 永磁同步电机解耦器矩阵 | 第58-62页 |
| 3.4 仿真验证与分析 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 插电式混合动力汽车动力性分析 | 第66-102页 |
| 4.1 各模式特性与动力系统建立 | 第66-86页 |
| 4.1.1 发动机与电机理论模型 | 第67-68页 |
| 4.1.1.1 发动机模型 | 第67-68页 |
| 4.1.1.2 电机模型 | 第68页 |
| 4.1.2 整车不同模式下的响应特性 | 第68-75页 |
| 4.1.2.1 CD模式频域分析 | 第68-69页 |
| 4.1.2.2 CS模式（未转矩补偿）频域分析 | 第69-73页 |
| 4.1.2.3 CS模式（转矩补偿）频域分析 | 第73-75页 |
| 4.1.3 发动机与电机的仿真模型 | 第75-81页 |
| 4.1.3.1 发动机时间响应模型 | 第75-79页 |
| 4.1.3.2 电机时间响应模型 | 第79-81页 |
| 4.1.4 仿真与验证 | 第81-86页 |
| 4.2 模式切换过程中的动力分析 | 第86-100页 |
| 4.2.1 汽车动力系统的动力学模型 | 第87-91页 |
| 4.2.1.1 汽车动力系统转矩传递 | 第87-89页 |
| 4.2.1.2 离合器转矩传递 | 第89-91页 |
| 4.2.2 混合动力汽车动力系统频域分析 | 第91-97页 |
| 4.2.2.1 整车受力分析 | 第91-92页 |
| 4.2.2.2 无协调控制时系统频域分析 | 第92-94页 |
| 4.2.2.3 有协调控制时系统频域分析 | 第94-97页 |
| 4.2.3 模式切换过程中状态曲线分析 | 第97-100页 |
| 4.3 本章总结 | 第100-102页 |
| 第5章 全文总结 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
