| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 AFS系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 AFS系统相关的标准 | 第13-14页 |
| 1.2.4 典型AFS弯道照明控制算法 | 第14-17页 |
| 1.3 智能前大灯的发展趋势 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 前大灯转角值的影响因素分析 | 第20-26页 |
| 2.1 驾驶员前视行为与大灯偏角限值的关系 | 第20-21页 |
| 2.2 驾驶员动视野与大灯偏角限值的关系 | 第21-22页 |
| 2.3 道路曲率半径与前大灯转角的关系 | 第22-23页 |
| 2.4 车速与道路曲率的关系 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 前大灯偏转角度数学模型 | 第26-43页 |
| 3.1 参数分析 | 第26-28页 |
| 3.2 数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.3 对前大灯偏转角极限值的验证 | 第30-35页 |
| 3.4 基于线性二自由度汽车动力学模型的前大灯转角模型 | 第35-38页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 执行机构模型与控制算法 | 第43-58页 |
| 4.1 步进电机模型 | 第43-45页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第45页 |
| 4.3 临界比例度法 | 第45-46页 |
| 4.4 模糊PID算法 | 第46-51页 |
| 4.5 改进遗传算法之PID参数整定 | 第51-57页 |
| 4.5.1 遗传算法基本理论 | 第51-52页 |
| 4.5.2 模式定理 | 第52-53页 |
| 4.5.3 改进遗传算法之过程 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 GPS/INS电子地图与车辆定位 | 第58-66页 |
| 5.1 GPS概述 | 第58-63页 |
| 5.1.1 GPS基本组成 | 第58-59页 |
| 5.1.2 GPS定位原理 | 第59-60页 |
| 5.1.3 经纬度信号的投影变换 | 第60-63页 |
| 5.2 惯性导航系统的基本原理 | 第63-64页 |
| 5.3 电子地图概述 | 第64-65页 |
| 5.3.1 电子地图概述 | 第64页 |
| 5.3.2 矢量地图 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 GPS/INS信号与电子地图匹配后的P-AFS算法的仿真验证 | 第66-80页 |
| 6.1 P-AFS算法 | 第66-68页 |
| 6.2 Carsim简介 | 第68-69页 |
| 6.3 仿真情况 1 | 第69-75页 |
| 6.4 仿真情况 2 | 第75-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |