考虑平顺性的汽车侧翻稳定性分层协调控制及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外相关领域现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 ARS研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 DBC研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车动力学模型与评价体系 | 第17-37页 |
| 2.1 路面输入模型 | 第17-19页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第19-24页 |
| 2.3 整车动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 线性二自由度汽车参考模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 整车动力学模型 | 第25-28页 |
| 2.4 影响汽车侧倾稳定性因素研究 | 第28-33页 |
| 2.4.1 三自由度车辆侧翻模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 影响侧倾稳定性因素 | 第29-33页 |
| 2.5 平顺性和侧翻稳定性综合评价指标体系 | 第33-36页 |
| 2.5.1 路面振动控制平顺性指标 | 第33-34页 |
| 2.5.2 转向侧倾控制操纵稳定性指标 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 ARS与DBC子系统分析与研究 | 第37-53页 |
| 3.1 ARS控制子系统研究 | 第37-44页 |
| 3.1.1 汽车横向稳定杆原理与作用 | 第37-38页 |
| 3.1.2 ARS控制子系统设计 | 第38-41页 |
| 3.1.3 ARS系统仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.2 DBC控制子系统研究 | 第44-52页 |
| 3.2.1 DBC防侧翻原理分析 | 第44-45页 |
| 3.2.2 选取控制变量及设定目标值 | 第45-46页 |
| 3.2.3 DBC控制子系统设计 | 第46-50页 |
| 3.2.4 DBC系统仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 ARS与DBC分层协调控制 | 第53-61页 |
| 4.1 分层协调控制 | 第53-55页 |
| 4.1.1 分层协调控制基本原理 | 第53页 |
| 4.1.2 ARS与DBC子系统耦合关系 | 第53-55页 |
| 4.2 分层协调控制系统设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 上层协调控制器决策指标的确定 | 第56页 |
| 4.2.2 上层协调控制器的设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 分层协调控制结果对比分析 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 考虑平顺性的控制系统优化 | 第61-67页 |
| 5.1 建立高维近似模型 | 第61-63页 |
| 5.1.1 高维近似模型 | 第61-62页 |
| 5.1.2 基于TPS插值方法的高维模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.2 基于遗传算法的多目标优化 | 第63-65页 |
| 5.3 遗传算法多目标优化结果的对比分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-70页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 论文主要创新点 | 第68页 |
| 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第77页 |
