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电控旋翼控制系统余度设计技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
注释表第10-11页
缩略词第11-12页
第一章 绪论第12-19页
    1.1 课题研究背景及意义第12-14页
    1.2 国内外研究现状第14-17页
        1.2.1 电控旋翼余度技术的研究现状第14-15页
        1.2.2 余度飞控计算机的发展现状及其在无人机等领域的应用第15-16页
        1.2.3 余度技术的发展趋势第16-17页
    1.3 论文的主要研究内容第17-19页
        1.3.1 研究内容第17-18页
        1.3.2 本文内容安排第18-19页
第二章 电控旋翼余度控制系统方案设计第19-30页
    2.1 引言第19页
    2.2 余度技术第19-23页
        2.2.1 余度系统的工作模式第19-21页
        2.2.2 余度系统的结构配置第21-23页
        2.2.3 余度系统的管理策略第23页
    2.3 电控旋翼余度控制系统方案设计第23-27页
        2.3.1“苍鹭”无人机的余度飞行控制系统第24-25页
        2.3.2 电控旋翼余度控制系统第25-27页
    2.4 电控旋翼余度控制系统可靠性评估第27-28页
    2.5 本章小结第28-30页
第三章 传感器数据表决融合设计第30-48页
    3.1 引言第30页
    3.2 传感器数据表决融合设计第30-39页
        3.2.1 电控旋翼传感器信息第30-31页
        3.2.2 传感器数据表决融合算法第31-39页
    3.3 传感器数据表决融合系统的试验研究第39-47页
        3.3.1 试验方案设计第39-40页
        3.3.2 试验准备第40-45页
            3.3.2.1 霍尔传感器标定与有效段数据拟合第40-42页
            3.3.2.2 切换电路及上位机控制软件的设计第42-45页
        3.3.3 传统策略下传感器数据的融合试验第45-46页
        3.3.4 改进策略下传感器数据的融合第46-47页
        3.3.5 试验结论第47页
    3.4 本章小结第47-48页
第四章 功能任务与余度管理软件设计第48-64页
    4.1 引言第48页
    4.2 控制器功能与任务软件设计第48-54页
        4.2.1 DSP任务功能模块第49-51页
        4.2.2 DSP余度功能模块第51-54页
    4.3 DSP控制器功能测试第54-57页
    4.4 仲裁单元的余度管理设计第57-61页
        4.4.1 余度管理功能第57-61页
        4.4.2 切换电路模块第61页
    4.5 余度管理单元功能测试第61-63页
    4.6 本章小结第63-64页
第五章 总结与展望第64-65页
    5.1 本文研究工作总结第64页
    5.2 后续工作展望第64-65页
参考文献第65-68页
致谢第68-69页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第69页
    学术论文第69页

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