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磁电机定子自动插线生产线控制系统的开发研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-23页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题的研究目的和意义第8页
    1.3 磁电机工作原理第8-9页
    1.4 磁电机定子插线生产设备国内外研究现状第9-12页
    1.5 生产线硬件选型第12-21页
        1.5.1 控制系统第12-15页
        1.5.2 人机交互系统第15页
        1.5.3 上料系统第15-17页
        1.5.4 滴胶系统第17-18页
        1.5.5 插线系统第18-21页
        1.5.6 烘干系统第21页
    1.6 本文主要研究内容第21-23页
2 生产线机械结构设计第23-28页
    2.1 总体方案第23-26页
    2.2 基本参数第26-27页
    2.3 本章小结第27-28页
3 控制系统硬件设计第28-43页
    3.1 系统控制要求第28页
    3.2 控制系统设计第28-32页
    3.3 变频器(料仓部分)第32-33页
    3.4 伺服驱动器(上料部分及插线部分)第33-39页
    3.5 单片机(剪线部分)第39-40页
    3.6 旋线步进电机第40-41页
    3.7 触摸屏第41-42页
    3.8 本章小结第42-43页
4 控制软件及界面设计第43-62页
    4.1 PLC程序设计第43-51页
    4.2 单片机程序设计第51-56页
    4.3 触摸屏界面设计第56-61页
    4.4 本章小结第61-62页
5 磁电机定子自动插线生产线的调试及运行第62-66页
    5.1 磁电机定子自动插线生产线的调试第62-63页
    5.2 磁电机定子自动插线生产线的开机操作步骤第63-64页
    5.3 磁电机定子自动插线生产线的运行情况第64-65页
    5.4 本章小结第65-66页
6 总结与展望第66-69页
    6.1 全文总结第66-67页
    6.2 研究展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页

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