特定建筑物结构的三维测量系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 建筑三维建模及修复重建的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 建筑物三维坐标采集方法 | 第8-10页 |
| 1.2.1 传统测量方法 | 第8页 |
| 1.2.2 基于图片的建模 | 第8-9页 |
| 1.2.3 三维激光 | 第9-10页 |
| 1.3 三维测量技术现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本论文的研究目的和主要工作 | 第12-14页 |
| 2 基于双目视觉测量的三维建模设计 | 第14-40页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第15-18页 |
| 2.2 图像校正 | 第18-25页 |
| 2.3 图像预处理 | 第25-34页 |
| 2.3.1 滤波 | 第26-28页 |
| 2.3.2 边缘检测和轮廓提取 | 第28-30页 |
| 2.3.3 图像二值化阈值 | 第30-31页 |
| 2.3.4 角点检测 | 第31-34页 |
| 2.4 对应点匹配 | 第34-36页 |
| 2.5 三维坐标和建筑物实际尺寸计算 | 第36-40页 |
| 3 软硬件实现 | 第40-53页 |
| 3.1 开发语言选择 | 第40-41页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第41-47页 |
| 3.3 图像预处理结果 | 第47-50页 |
| 3.4 特征角点提取 | 第50-51页 |
| 3.5 图像匹配 | 第51-53页 |
| 4 实验结果及误差分析 | 第53-61页 |
| 4.1 实验环境 | 第53-54页 |
| 4.2 软硬件测试 | 第54-55页 |
| 4.3 误差分析与计算 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 总结 | 第61-63页 |
| 6 致谢 | 第63-64页 |
| 7 参考文献 | 第64-67页 |
| 8 附录 | 第67页 |
