| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 柴油机排放技术路线 | 第15-20页 |
| 1.2.1 柴油机机内净化 | 第15页 |
| 1.2.2 柴油机机外净化(尾气后处理技术) | 第15-20页 |
| 1.3 SCR技术发展和国内外应用现状 | 第20-22页 |
| 1.3.1 国外SCR技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 国内SCR技术发展现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 Urea-SCR技术及卡尔曼滤波理论基础 | 第23-31页 |
| 2.1 Urea-SCR系统化学反应理论基础研究 | 第23-27页 |
| 2.1.1 SCR系统中主要的化学反应 | 第23-25页 |
| 2.1.2 NH_3选择性催化还原反应机理 | 第25-27页 |
| 2.2 卡尔曼滤波及其推广算法的理论基础 | 第27-30页 |
| 2.2.1 Kalman滤波的理论 | 第27-28页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 2.2.3 双重扩展Kalman滤波(DEKF) | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 Urea-SCR系统仿真模型的建立 | 第31-43页 |
| 3.1 SCR催化器模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.1.1 模型的基本假设 | 第31-32页 |
| 3.1.2 模型的参数介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 SCR催化器Simulink模型的建立 | 第33-41页 |
| 3.2.1 各气体质量平衡方程及Simulink模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.2.2 一个微元的SCR催化器反应模型 | 第39-41页 |
| 3.3 SCR催化器模型的发动机ETC工况实验验证 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于双扩展卡尔曼滤波的状态及参数估计 | 第43-73页 |
| 4.1 DEKF的介绍 | 第43-45页 |
| 4.2 基于双扩展卡尔曼滤波状态估计器和参数估计器设计 | 第45-59页 |
| 4.2.1 SCR催化器参数模型介绍 | 第45-47页 |
| 4.2.2 温度和空速对NH3储存量的影响 | 第47-51页 |
| 4.2.3 SCR化学反应动力学模型及其状态方程 | 第51-53页 |
| 4.2.4 应用双扩展卡尔曼滤波的状态估计和参数估计过程 | 第53-57页 |
| 4.2.5 DEKF状态估计和参数估计的Matlab/Simulink仿真算法 | 第57-59页 |
| 4.3 基于SCR催化器的状态估计和参数估计过程 | 第59-69页 |
| 4.3.1 参数处理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 ETC工况下参数估计器的参数估计过程 | 第60-62页 |
| 4.3.3 ETC工况下状态估计器的状态估计过程 | 第62-64页 |
| 4.3.4 固定参数后ETC工况下状态估计器的状态估计过程 | 第64-69页 |
| 4.4 基于SCR催化器模型的稳态工况验证 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于扩展卡尔曼滤波状态估计器的实验验证 | 第73-79页 |
| 5.1 基于EKF发动机瞬态工况结果验证 | 第73-76页 |
| 5.2 基于EKF发动机稳态工况结果验证 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |
