面向工业实时以太网协议SercosⅢ的分析研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究对象 | 第11页 |
| 1.1.3 课题研究任务 | 第11页 |
| 1.1.4 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 工业实时以太网发展与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 SercosⅢ协议的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及文章结构 | 第15-17页 |
| 第二章 SercosⅢ协议原理 | 第17-31页 |
| 2.1 物理层介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 主从站硬件 | 第17页 |
| 2.1.2 网络拓扑 | 第17-19页 |
| 2.2 报文基本结构 | 第19-24页 |
| 2.3 通讯初始化 | 第24-27页 |
| 2.4 通讯计时 | 第27-29页 |
| 2.4.1 通讯计时相关参数及计算方法 | 第27-29页 |
| 2.5 服务通道 | 第29页 |
| 2.6 IDN | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 仿真软件设计与实现 | 第31-49页 |
| 3.1 仿真软件功能结构 | 第31-32页 |
| 3.2 网络配置模块 | 第32-34页 |
| 3.2.1 Sercos配置模块实现 | 第32-33页 |
| 3.2.2 XML配置文件介绍 | 第33-34页 |
| 3.3 主从站功能模块 | 第34-47页 |
| 3.3.1 数据帧处理模块 | 第34-36页 |
| 3.3.2 非周期数据处理 | 第36-39页 |
| 3.3.3 周期数据处理 | 第39-40页 |
| 3.3.4 通讯初始化 | 第40-43页 |
| 3.3.5 通讯参数处理 | 第43-47页 |
| 3.4 定时器模块 | 第47页 |
| 3.5 主界面UI设计 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 Sercos网络性能分析 | 第49-56页 |
| 4.1 实时以太网性能指标 | 第49-50页 |
| 4.2 实时以太网性能指标的仿真分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 仿真测试 | 第51-53页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 报文捕捉分析软件设计与实现 | 第56-67页 |
| 5.1 捕捉分析软件功能描述 | 第56页 |
| 5.2 主界面设计 | 第56-58页 |
| 5.3 报文捕捉模块 | 第58-60页 |
| 5.3.1 Sharp Pcap介绍 | 第58-59页 |
| 5.3.2 数据捕捉流程 | 第59-60页 |
| 5.4 报文解析模块 | 第60-62页 |
| 5.5 分析模块 | 第62页 |
| 5.5.1 网络配置信息 | 第62页 |
| 5.5.2 性能分析 | 第62页 |
| 5.5.3 应用层数据分析 | 第62页 |
| 5.6 功能测试 | 第62-66页 |
| 5.6.1 测试环境搭建 | 第62-63页 |
| 5.6.2 测试结果分析 | 第63-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第73页 |
