| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 CAN总线通信网络的实时性 | 第11页 |
| 1.2.2 CAN总线通信网络的可靠性 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作内容及章节安排 | 第12-16页 |
| 1.3.1 论文主要工作内容 | 第12-14页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶CAN网络通信线路故障检测及可靠性研究 | 第16-38页 |
| 2.1 CAN总线错误检测机制及物理故障定义 | 第16-21页 |
| 2.1.1 CAN总线错误检测机制 | 第16-17页 |
| 2.1.2 错误计数器记错规则 | 第17-18页 |
| 2.1.3 通信线路故障现象及分析 | 第18-21页 |
| 2.2 FlyingNMT | 第21-27页 |
| 2.2.1 CANopen通讯协议 | 第21-25页 |
| 2.2.2 Flying NMT实现 | 第25-27页 |
| 2.3 硬件平台设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 船舶数据采集模块 | 第28页 |
| 2.3.2 芯片选择 | 第28-30页 |
| 2.3.3 CAN控制器选择 | 第30-31页 |
| 2.3.4 PC现场操作站 | 第31页 |
| 2.4 故障检测方案设计 | 第31-35页 |
| 2.5 CAN总线可靠性研究 | 第35-37页 |
| 2.5.1 软件结构 | 第36-37页 |
| 2.5.2 冗余PDO的发送机制 | 第37页 |
| 2.5.3 指示活动CAN总线协议 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 船舶CAN网络实时性研究 | 第38-50页 |
| 3.1 CAN总线实时性分析 | 第38-39页 |
| 3.2 TTCAN协议 | 第39-46页 |
| 3.2.1 TTCAN协议的参照时间及参考消息 | 第40-41页 |
| 3.2.2 TTCAN协议中的主节点 | 第41-42页 |
| 3.2.3 TTCAN协议中的系统矩阵 | 第42-44页 |
| 3.2.4 系统矩阵的基本周期 | 第44-45页 |
| 3.2.5 系统矩阵的参数定义 | 第45-46页 |
| 3.3 基于混合调度算法的CAN总线调度技术 | 第46-49页 |
| 3.3.1 CAN总线优先级调度算法分类 | 第46-47页 |
| 3.3.2 动态优先级原理 | 第47-49页 |
| 3.4 改进的消息帧格式 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于自适应遗传算法的TTCAN总线系统调度 | 第50-64页 |
| 4.1 总线利用率分析 | 第50-51页 |
| 4.2 基本遗传算法 | 第51-53页 |
| 4.3 自适应遗传算法对TTCAN系统矩阵的优化 | 第53-59页 |
| 4.3.1 编码设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 适应度函数 | 第55页 |
| 4.3.3 选择操作 | 第55-56页 |
| 4.3.4 自适应交叉算子 | 第56页 |
| 4.3.5 自适应变异算子 | 第56-58页 |
| 4.3.6 惩罚函数 | 第58-59页 |
| 4.4 对比实验及分析 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第64-72页 |
| 5.1 通信线路故障检测 | 第64-69页 |
| 5.1.1 Flying NMT实现 | 第64-65页 |
| 5.1.2 握手实现 | 第65-66页 |
| 5.1.3 通信线路故障确诊及总线切换 | 第66-69页 |
| 5.2 实时性测试数据 | 第69-72页 |
| 5.2.1 周期采集消息改进前后实时性对比实验 | 第69-70页 |
| 5.2.2 报警消息改进前后实时性对比实验 | 第70-72页 |
| 第6章 总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |