基于生态驾驶工况曲线函数的坡道和交叉口车辆轨迹优化方法
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-21页 |
| 1.2 研究目标与内容 | 第21-22页 |
| 1.3 研究方法与技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4 论文框架与结构 | 第24-26页 |
| 2 国内外研究综述 | 第26-40页 |
| 2.1 车辆油耗测算模型研究综述 | 第26-34页 |
| 2.2 面向生态驾驶的路段车辆轨迹优化研究综述 | 第34-36页 |
| 2.3 面向生态驾驶的交叉口车辆轨迹优化研究综述 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 3 基础数据采集与道路坡度测算 | 第40-60页 |
| 3.1 车辆轨迹与油耗数据采集实验 | 第40-45页 |
| 3.1.1 车辆轨迹数据采集 | 第40-43页 |
| 3.1.2 车辆油耗数据采集 | 第43-45页 |
| 3.2 基于单一GPS数据的道路坡度测算方法 | 第45-55页 |
| 3.2.1 划分短区间的道路坡度测算方法构建 | 第45-53页 |
| 3.2.2 划分短区间的道路坡度测算实例验证 | 第53-55页 |
| 3.3 基础数据质量控制流程 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 4 基于生态驾驶工况曲线函数的坡道车辆轨迹优化 | 第60-110页 |
| 4.1 基于车辆轨迹的加速度特性 | 第60-76页 |
| 4.1.1 加速度的波动范围统计 | 第61-64页 |
| 4.1.2 加速度随速度的变化规律分析 | 第64-65页 |
| 4.1.3 加速度的时间变化率分布拟合 | 第65-76页 |
| 4.2 基于VSP的油耗测算模型分析 | 第76-79页 |
| 4.3 坡道车辆轨迹优化方法 | 第79-99页 |
| 4.3.1 生态加速工况曲线函数构建 | 第80-91页 |
| 4.3.2 生态减速工况曲线函数构建 | 第91-94页 |
| 4.3.3 坡道轨迹优化方法构建 | 第94-99页 |
| 4.4 坡道车辆轨迹优化节油效果 | 第99-108页 |
| 4.4.1 平直路段和坡道单车节油效果分析 | 第100-103页 |
| 4.4.2 单车道和多车道路段车流节油效果分析 | 第103-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 5 基于生态驾驶工况曲线函数的交叉口车辆轨迹优化 | 第110-130页 |
| 5.1 基于LWR理论的排队车辆阻塞与消散速度 | 第110-113页 |
| 5.2 交叉口车辆轨迹优化方法 | 第113-123页 |
| 5.2.1 无排队时交叉口车辆轨迹优化 | 第113-121页 |
| 5.2.2 排队时交叉口车辆轨迹优化 | 第121-123页 |
| 5.3 交叉口车辆轨迹优化节油效果 | 第123-128页 |
| 5.3.1 交叉口单车节油效果分析 | 第125-126页 |
| 5.3.2 交叉口车流节油效果分析 | 第126-128页 |
| 5.4 本章小结 | 第128-130页 |
| 6 连接坡道和交叉口的实际案例应用 | 第130-144页 |
| 6.1 道路交通基本信息 | 第130-132页 |
| 6.2 车辆轨迹优化及节油效果 | 第132-143页 |
| 6.2.1 无排队时交叉口车辆轨迹优化 | 第134-139页 |
| 6.2.2 排队时交叉口车辆轨迹优化 | 第139-143页 |
| 6.3 本章小结 | 第143-144页 |
| 7 结论与展望 | 第144-148页 |
| 7.1 主要结论与创新点 | 第144-146页 |
| 7.2 研究展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第156-160页 |
| 学位论文数据集 | 第160页 |
