| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动系统均载性能研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动系统振动响应研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 齿轮箱传动系统和结构系统优化设计 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 四级行星齿轮箱动态激励模拟及均载特性研究 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 四级行星齿轮箱刚度分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 轴承支承刚度 | 第16-18页 |
| 2.2.2 齿轮副时变啮合刚度 | 第18-20页 |
| 2.3 四级行星齿轮传动系统扭转动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.4 行星齿轮传动动态啮合力 | 第24-29页 |
| 2.4.1 振动微分方程求解 | 第24页 |
| 2.4.2 无偏心误差时多级行星齿轮副动态啮合力 | 第24-26页 |
| 2.4.3 有偏心误差时多级行星齿轮副动态啮合力 | 第26-29页 |
| 2.5 四级行星齿轮传动均载分析 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 四级行星齿轮箱耦合系统振动响应分析 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 四级行星齿轮耦合系统振动微分方程的建立 | 第35-39页 |
| 3.2.1 耦合系统动力学模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 耦合系统振动微分方程 | 第36-39页 |
| 3.3 四级行星齿轮箱振动响应仿真分析 | 第39-46页 |
| 3.3.1 齿轮箱传动构件振动响应 | 第39-43页 |
| 3.3.2 齿轮箱各级齿圈振动响应及频谱分析 | 第43-46页 |
| 3.4 升降齿轮箱振动测试 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 四级行星齿轮箱振动噪声预估 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 齿轮系统振动分析理论 | 第51-54页 |
| 4.2.1 固有频率及振型 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模态叠加法 | 第53-54页 |
| 4.3 四级行星齿轮箱有限元建模及模态分析 | 第54-56页 |
| 4.3.1 齿轮箱有限元模型 | 第54页 |
| 4.3.2 齿轮箱振动模态分析 | 第54-56页 |
| 4.4 四级行星齿轮箱振动响应分析 | 第56-61页 |
| 4.4.1 齿轮系统内部动态激励 | 第56-58页 |
| 4.4.2 齿轮箱振动响应分析 | 第58-61页 |
| 4.5 四级行星齿轮箱辐射噪声预估 | 第61-65页 |
| 4.5.1 齿轮箱声学边界模型 | 第61-62页 |
| 4.5.2 齿轮箱辐射噪声预估 | 第62-64页 |
| 4.5.3 齿轮箱振动噪声测试 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 四级行星齿轮箱耦合系统动态性能优化 | 第67-81页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 耦合系统动力学参数计算 | 第67-71页 |
| 5.3 基于谐波平衡法的微分方程解析解 | 第71-72页 |
| 5.4 四级行星齿轮箱耦合系统优化模型 | 第72-75页 |
| 5.4.1 目标函数的建立 | 第72-73页 |
| 5.4.2 设计变量的选取 | 第73页 |
| 5.4.3 约束条件的确定 | 第73-75页 |
| 5.5 四级行星齿轮箱耦合系统优化结果 | 第75-77页 |
| 5.6 以传动系统或结构系统为设计变量的优化效果对比 | 第77-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第89页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第89页 |
| C. 作者在攻读学位期间获得的奖励 | 第89页 |