| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 故障诊断概论 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于解析模型的故障诊断 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于信号处理的故障诊断 | 第14页 |
| 1.2.3 基于数据和知识的故障诊断 | 第14-15页 |
| 1.3 容错控制概论 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 基于滑模观测器的故障诊断 | 第17-18页 |
| 1.4.2 基于比例积分观测器的故障诊断 | 第18页 |
| 1.4.3 基于神经网络观测器的故障诊断 | 第18-19页 |
| 1.4.4 基于自适应观测器的故障诊断 | 第19页 |
| 1.4.5 基于观测器的容错控制 | 第19页 |
| 1.4.6 本课题存在的研究难点 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题的主要研究工作和结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 线性系统鲁棒故障检测观测器技术研究 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-25页 |
| 2.2.1 残差产生 | 第23-24页 |
| 2.2.2 残差评价 | 第24-25页 |
| 2.3 故障检测算法设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 参考残差模型设计 | 第25-30页 |
| 2.3.2 鲁棒故障检测观测器设计 | 第30-32页 |
| 2.4 自适应门限设计 | 第32-33页 |
| 2.5 仿真验证 | 第33-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 线性系统鲁棒故障估计观测器技术研究 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-43页 |
| 3.3 增广故障估计观测器设计 | 第43-48页 |
| 3.4 仿真验证 | 第48-54页 |
| 3.4.1 系统描述 | 第48页 |
| 3.4.2 观测器参数计算 | 第48-50页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 线性系统自适应故障估计观测器与容错控制技术研究 | 第55-77页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3 改进自适应故障估计算法设计 | 第58-64页 |
| 4.4 基于观测器的状态反馈容错控制器设计 | 第64-68页 |
| 4.5 仿真验证 | 第68-76页 |
| 4.5.1 系统描述 | 第68-69页 |
| 4.5.2 参数计算 | 第69-70页 |
| 4.5.3 仿真结果 | 第70-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 非线性离散系统降维故障估计观测器与容错控制技术研究 | 第77-107页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 问题描述 | 第78-79页 |
| 5.3 降维故障估计观测器设计 | 第79-90页 |
| 5.3.1 观测器存在条件 | 第81-82页 |
| 5.3.2 故障估计算法设计 | 第82-86页 |
| 5.3.3 观测器的实现 | 第86-88页 |
| 5.3.4 改进算法设计 | 第88-90页 |
| 5.4 基于降维观测器的输出反馈容错控制器设计 | 第90-94页 |
| 5.5 仿真验证 | 第94-106页 |
| 5.5.1 系统描述 | 第94-95页 |
| 5.5.2 RFEO参数计算 | 第95-96页 |
| 5.5.3 ROFFTC参数计算 | 第96-97页 |
| 5.5.4 仿真结果 | 第97-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |