| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 独立悬架K&C特性 | 第10-12页 |
| 1.2.2 独立悬架系统优化设计方法 | 第12-13页 |
| 1.3 独立悬架分类 | 第13-16页 |
| 1.4 独立悬架性能评价指标 | 第16-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 多连杆悬架的理论分析 | 第20-38页 |
| 2.1 多连杆悬架自由度分析 | 第20-21页 |
| 2.2 刚体空间运动学基本方程 | 第21-25页 |
| 2.3 四连杆悬架机构的硬点布置设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 后悬架四连杆机构的坐标设置 | 第25-26页 |
| 2.3.2 轮轴上各点的轨迹角的要求与轨迹分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 轮轴上各球铰中心轨迹方程与车身上各球铰位置的确定 | 第27-29页 |
| 2.4 四连杆悬架机构硬点布置设计算例 | 第29-31页 |
| 2.4.1 下前横臂、下后横臂、上横臂位置与结构参数的确定 | 第29-30页 |
| 2.4.2 纵臂位置与结构参数的确定 | 第30-31页 |
| 2.5 四连杆机构运动分析 | 第31-36页 |
| 2.5.1 空间位置分析 | 第31-33页 |
| 2.5.2 轮跳运动分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 四连杆悬架系统的设计与多体动力学仿真 | 第38-59页 |
| 3.1 实车测绘 | 第38-39页 |
| 3.2 悬架参数确定 | 第39-41页 |
| 3.3 悬架弹簧刚度确定 | 第41-42页 |
| 3.4 减振器阻尼系数确定 | 第42-43页 |
| 3.5 多体动力学模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.6 四连杆悬架系统K&C特性评价 | 第46-58页 |
| 3.6.1 左右车轮平行跳动 | 第47-53页 |
| 3.6.2 左右车轮反向跳动 | 第53-55页 |
| 3.6.3 同向纵向力加载 | 第55-56页 |
| 3.6.4 同向侧向力加载 | 第56-57页 |
| 3.6.5 同向回正力矩加载 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 多连杆悬架优化研究 | 第59-72页 |
| 4.1 Isight和ADAMS/CAR集成 | 第59-61页 |
| 4.2 灵敏度分析 | 第61-65页 |
| 4.3 多目标优化 | 第65-71页 |
| 4.3.1 目标函数 | 第65-66页 |
| 4.3.2 设计变量 | 第66页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第66页 |
| 4.3.4 第一次优化 | 第66-69页 |
| 4.3.5 第二次优化 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 全文总结 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-83页 |
| 附录A | 第78-82页 |
| 附录B | 第82-83页 |