汽车电动助力转向系统测试平台的研究与开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内EPS实训台研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外EPS系统研究现状 | 第14页 |
| 1.3 电动助力转向实训台研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动助力转向系统测试平台设计方案 | 第16-21页 |
| 2.1 电动助力转向系统结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 电动助力转向实训台设计思想 | 第17-18页 |
| 2.3 电动助力转向实训台总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4 电动助力转向测试平台方案可行性分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于CATIA的测试平台台架设计 | 第21-32页 |
| 3.1 CATIA简介 | 第21页 |
| 3.2 台架承载部件 | 第21-24页 |
| 3.3 台架底座模型设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 模型设计流程 | 第24-26页 |
| 3.3.2 建立模型 | 第26-28页 |
| 3.4 台架控制盒模型设计 | 第28-29页 |
| 3.5 模型组装与台架装配 | 第29-31页 |
| 3.5.1 台架模型组装 | 第29-30页 |
| 3.5.2 台架装配 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 电动助力转向控制器及实训台辅助系统 | 第32-45页 |
| 4.1 EPS控制理论研究 | 第32-34页 |
| 4.1.1 控制过程 | 第32页 |
| 4.1.2 EPS控制模式选择 | 第32-33页 |
| 4.1.3 电机控制策略 | 第33-34页 |
| 4.2 控制器结构 | 第34-38页 |
| 4.2.1 控制器引脚结构 | 第34-35页 |
| 4.2.2 控制器电源 | 第35-36页 |
| 4.2.3 电机驱动电路 | 第36-37页 |
| 4.2.4 主控芯片 | 第37-38页 |
| 4.3 助力电机 | 第38-39页 |
| 4.4 电源系统 | 第39页 |
| 4.5 信号系统 | 第39-41页 |
| 4.5.1 车速信号模拟 | 第39-41页 |
| 4.5.2 点火信号模拟 | 第41页 |
| 4.5.3 扭矩信号 | 第41页 |
| 4.6 信号分析 | 第41-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 电动助力测试系统及信号采集系统 | 第45-60页 |
| 5.1 Lab VIEW简介 | 第45页 |
| 5.2 Lab VIEW的编程思想 | 第45-46页 |
| 5.3 采集硬件的选择 | 第46-49页 |
| 5.3.1 采集对象 | 第46-47页 |
| 5.3.2 串行通讯 | 第47页 |
| 5.3.3 采集卡选取 | 第47-49页 |
| 5.4 传输协议Modbus | 第49-50页 |
| 5.5 EPS测试系统登陆界面设计 | 第50-51页 |
| 5.6 主程序设计 | 第51-57页 |
| 5.6.1 主界面设计 | 第51-53页 |
| 5.6.2 串口参数设置 | 第53页 |
| 5.6.3 串口读写设置 | 第53-54页 |
| 5.6.4 数据处理 | 第54-55页 |
| 5.6.5 数据显示 | 第55-56页 |
| 5.6.6 数据存储 | 第56页 |
| 5.6.7 程序框图结构 | 第56-57页 |
| 5.7 采集系统调试 | 第57-58页 |
| 5.8 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
