| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 机床几何误差综合建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机床几何误差检测与辨识 | 第13-16页 |
| 1.2.3 机床几何误差补偿技术 | 第16-17页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于多体理论的五轴数控机床几何误差综合建模 | 第19-29页 |
| 2.1 五轴数控机床的几何误差元素 | 第19-22页 |
| 2.1.1 移动轴的几何误差元素 | 第19-20页 |
| 2.1.2 旋转轴的几何误差元素 | 第20页 |
| 2.1.3 QLM27100-5X型五轴机床几何误差元素 | 第20-22页 |
| 2.2 机床多体系统描述 | 第22-27页 |
| 2.2.1 机床拓扑结构分析及低序体阵列描述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 多体系统间的运动变换矩阵 | 第23-24页 |
| 2.2.3 QLM27100-5X型机床相邻体间综合变换分析 | 第24-27页 |
| 2.3 综合几何误差模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 五轴数控机床几何误差元素辨识 | 第29-57页 |
| 3.1 移动轴几何误差测量及误差元素辨识 | 第29-32页 |
| 3.1.1 误差测量实验 | 第29-31页 |
| 3.1.2 直线度误差数据处理 | 第31-32页 |
| 3.1.3 几何误差元素辨识 | 第32页 |
| 3.2 旋转轴几何误差测量及误差元素辨识 | 第32-48页 |
| 3.2.1 旋转轴几何误差的解耦、辨识 | 第33-41页 |
| 3.2.2 误差测量实验 | 第41-43页 |
| 3.2.3 消除中心偏置的误差数据处理 | 第43-45页 |
| 3.2.4 误差元素辨识结果 | 第45-48页 |
| 3.3 几何误差元素拟合 | 第48-55页 |
| 3.3.1 旋转轴几何误差元素拟合 | 第48-50页 |
| 3.3.2 移动轴几何误差元素拟合 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 五轴数控机床几何误差补偿方案及补偿模型 | 第57-69页 |
| 4.1 移动轴的误差补偿 | 第57-61页 |
| 4.1.1 定位运动补偿 | 第57-59页 |
| 4.1.2 直线插补补偿 | 第59-60页 |
| 4.1.3 圆弧插补补偿 | 第60-61页 |
| 4.2 旋转轴的误差补偿 | 第61-64页 |
| 4.3 五轴联动误差补偿 | 第64页 |
| 4.4 补偿软件设计 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 五轴数控机床几何误差补偿实验及验证 | 第69-80页 |
| 5.1 移动轴补偿验证 | 第69-72页 |
| 5.1.1 直线插补补偿验证 | 第69-70页 |
| 5.1.2 圆弧插补补偿验证 | 第70-72页 |
| 5.2 旋转轴补偿验证 | 第72-75页 |
| 5.2.1 C轴补偿模型 | 第72-74页 |
| 5.2.2 C轴补偿实验 | 第74-75页 |
| 5.3 五轴联动补偿验证 | 第75-79页 |
| 5.3.1 A轴补偿模型 | 第75-78页 |
| 5.3.2 A轴补偿实验 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
