多旋翼无人机地面监控系统设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 地面监控系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 地面站开发平台及相关技术 | 第19-24页 |
| 2.1 WPF技术 | 第19-20页 |
| 2.2 开发环境 | 第20页 |
| 2.3 开发语言 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 地面监控系统总体设计 | 第24-35页 |
| 3.1 多旋翼无人机地面站系统总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 监控系统硬件平台简介 | 第25-28页 |
| 3.2.1 飞控模块 | 第26页 |
| 3.2.2 传感器模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 遥控器模块 | 第27页 |
| 3.2.4 XBEE模块 | 第27-28页 |
| 3.2.5 WIFI模块 | 第28页 |
| 3.3 地面站监控系统总体设计 | 第28-29页 |
| 3.4 通信模块设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 串口通信 | 第29-30页 |
| 3.4.2 SocKet通信 | 第30-32页 |
| 3.5 界面功能设计 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 地面站主要功能模块设计 | 第35-67页 |
| 4.1 地图设计GMap.NET控件 | 第35-40页 |
| 4.1.1 GMap.NET简介 | 第35-36页 |
| 4.1.2 GMAP中API简介 | 第36-37页 |
| 4.1.3 电子地图加载 | 第37-39页 |
| 4.1.4 离线地图 | 第39页 |
| 4.1.5 无人机定位与位置信息实时显示 | 第39-40页 |
| 4.2 轨迹规划 | 第40-42页 |
| 4.2.1 地图轨迹规划与飞行航迹显示 | 第40-41页 |
| 4.2.2 航迹删除和路点清除 | 第41-42页 |
| 4.2.3 飞行方案保存与加载 | 第42页 |
| 4.3 传感器校准 | 第42-47页 |
| 4.3.1 旋转台选型 | 第43页 |
| 4.3.2 加速度计校准 | 第43-45页 |
| 4.3.3 磁传感器校准 | 第45-46页 |
| 4.3.4 陀螺仪校准 | 第46-47页 |
| 4.3.5 传感器恢复出厂设置 | 第47页 |
| 4.4 参数设置模块 | 第47-52页 |
| 4.4.1 作业参数设置 | 第48-49页 |
| 4.4.2 机型设置 | 第49-50页 |
| 4.4.3 PID设置 | 第50-51页 |
| 4.4.4 灯光设置 | 第51-52页 |
| 4.4.5 状态信息模块 | 第52页 |
| 4.5 固件升级模块设计 | 第52-53页 |
| 4.6 基于DirectShow的视频模块设计 | 第53-58页 |
| 4.6.1 DirectShow技术简介 | 第53-55页 |
| 4.6.2 Filters设计 | 第55-56页 |
| 4.6.3 播放控件 | 第56-58页 |
| 4.7 数据处理 | 第58-63页 |
| 4.7.1 数据解析 | 第58-59页 |
| 4.7.2 数据存储 | 第59-60页 |
| 4.7.3 数据与波形显示 | 第60-61页 |
| 4.7.4 数据自检模块设计 | 第61-62页 |
| 4.7.5 数据回放 | 第62-63页 |
| 4.8 虚拟仪表与3D模型 | 第63-66页 |
| 4.8.1 虚拟仪表 | 第63-65页 |
| 4.8.2 无人机3D模型 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 地面站系统测试及分析 | 第67-78页 |
| 5.1 参数设置模块功能测试及分析 | 第67-69页 |
| 5.2 GMAP地图模块及航迹规划功能测试及分析 | 第69-71页 |
| 5.3 传感器校准模块功能测试及分析 | 第71-73页 |
| 5.4 固件更新模块功能测试及分析 | 第73-74页 |
| 5.5 数据模块功能测试及分析 | 第74-76页 |
| 5.6 虚拟仪表功能模块测试及分析 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
