| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究的特点和优势 | 第13页 |
| 1.4 本文主要框架 | 第13-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 挠性航天器的模型 | 第16-17页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第17-20页 |
| 2.3 相关引理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 多界依赖的挠性航天器的鲁棒H_∞姿态控制 | 第22-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 鲁棒H_∞控制器的设计 | 第23-30页 |
| 3.3 数值仿真 | 第30-35页 |
| 3.3.1 分析时滞时间τ对姿态控制效果的影响 | 第30-32页 |
| 3.3.2 分析H_∞性能指标γ对姿态控制效果的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.3 分析分解参数α对控制效果的影响 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多界依赖的挠性航天器被动容错姿态控制 | 第36-54页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2 被动容错控制器的设计 | 第37-46页 |
| 4.3 数值仿真 | 第46-53页 |
| 4.3.1 不同失效因子G对系统的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.2 不同时滞界对系统的影响 | 第48-50页 |
| 4.3.3 不同分解参数对系统的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.4 与现有方法比较 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多界依赖的挠性航天器自适应容错姿态控制 | 第54-69页 |
| 5.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 5.2 控制器的设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 无故障情况下的鲁棒控制器设计 | 第56-59页 |
| 5.2.2 部分失效情况下自适应容错控制器设计 | 第59-63页 |
| 5.3 数值仿真 | 第63-68页 |
| 5.3.1 自适应容错控制器的跟踪性能 | 第64-65页 |
| 5.3.2 不同时滞时间对系统的影响 | 第65-66页 |
| 5.3.3 不同分解参数对系统的影响 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 硕士在读期间发表的学术论文 | 第78页 |