融合UWB的接触网温度与张力监测定位系统设计
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.3 研究现状 | 第19-30页 |
| 1.4 研究内容 | 第30-31页 |
| 2 接触网线夹温度与承力索张力检测方案设计 | 第31-46页 |
| 2.1 电连接线夹温度检测方案设计 | 第31-35页 |
| 2.2 承力索张力检测方案设计 | 第35-45页 |
| 2.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于UWB的接触网巡检车定位系统研究 | 第46-62页 |
| 3.1 UWB定位算法研究 | 第46-51页 |
| 3.2 基于UWB的巡检车定位方案设计 | 第51页 |
| 3.3 巡检小车定位实验与分析 | 第51-57页 |
| 3.4 UWB定位解算模型 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 巡检车定位精度提升研究 | 第62-82页 |
| 4.1 基于神经网络的定位优化模型 | 第62-71页 |
| 4.2 基于信息过滤算法的精度提升模型研究 | 第71-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 温度监测定位系统实验与分析 | 第82-92页 |
| 5.1 实验与分析 | 第82-91页 |
| 5.2 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 作者简历 | 第100-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
