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视频监控中移动目标检测与跟踪算法设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题研究的背景与意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 移动目标检测第12-14页
        1.2.2 移动目标跟踪第14-15页
    1.3 本论文主要研究内容第15-16页
    1.4 本论文的结构安排第16-17页
第二章 移动目标检测与跟踪技术第17-32页
    2.1 概述第17页
    2.2 图像预处理基础知识第17-20页
        2.2.1 图像灰度化第17-18页
        2.2.2 图像二值化第18-20页
    2.3 移动目标检测技术第20-28页
        2.3.1 帧差法第20-22页
        2.3.2 背景减除法第22-27页
        2.3.3 光流法第27-28页
    2.4 移动目标跟踪技术第28-30页
        2.4.1 基于特征分析的跟踪方法第28-29页
        2.4.2 基于区域统计匹配的跟踪方法第29页
        2.4.3 基于模板匹配的跟踪方法第29页
        2.4.4 基于卡尔曼滤波器的跟踪方法第29-30页
        2.4.5 基于粒子滤波器的移动目标跟踪方法第30页
    2.5 本章小结第30-32页
第三章 移动目标检测算法设计与实现第32-48页
    3.1 概述第32页
    3.2 移动目标检测的视频序列矩阵设计第32-33页
    3.3 移动目标检测算法的模型设计第33-36页
        3.3.1 背景模型设计第34页
        3.3.2 前景模型设计第34-35页
        3.3.3 噪声模型设计第35页
        3.3.4 目标检测算法的模型生成第35-36页
    3.4 移动目标的背景提取第36-38页
    3.5 移动目标的运动区域分割第38-42页
    3.6 移动目标背景扰动处理第42-44页
    3.7 移动目标检测算法结果测试方法第44-46页
    3.8 本章小结第46-48页
第四章 移动目标跟踪算法设计与实现第48-68页
    4.1 概述第48页
    4.2 移动目标的特征提取第48-51页
        4.2.1 Haar-Like特征第49-50页
        4.2.2 Hog特征第50-51页
        4.2.3 灰度特征第51页
    4.3 核函数粒子滤波第51-53页
    4.4 核函数粒子滤波的目标跟踪算法设计与实现第53-63页
        4.4.1 目标跟踪算法的总体设计第53-54页
        4.4.2 目标跟踪算法初始化第54-55页
        4.4.3 跟踪器交互第55-57页
        4.4.4 跟踪器样本预测与更新第57-59页
        4.4.5 目标状态估计第59页
        4.4.6 跟踪器概率与转移概率矩阵更新第59-63页
    4.5 移动目标跟踪算法结果测试方法第63-66页
    4.6 本章小结第66-68页
第五章 总结与展望第68-70页
    5.1 全文总结第68-69页
    5.2 后续工作展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页

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