基于UWB技术的TDOA定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 UWB国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 UWB在国内研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 UWB在国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容以及文章结构 | 第11-13页 |
| 2 UWB基本概念和评价指标 | 第13-17页 |
| 2.1 UWB技术概述 | 第13-14页 |
| 2.1.1 UWB技术定义 | 第13页 |
| 2.1.2 UWB系统的特点 | 第13-14页 |
| 2.2 室内定位技术的介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 定位性能的评价指标 | 第15-16页 |
| 2.3.1 均方根误差(RMSE) | 第15-16页 |
| 2.3.2 圆/球误差概率(CEP/SEP) | 第16页 |
| 2.3.3 累计分布函数(CDF) | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 TDOA定位算法的研究 | 第17-24页 |
| 3.1 其它常用无线定位方法 | 第17-19页 |
| 3.1.1 基于信号强度法 | 第17-18页 |
| 3.1.2 基于到达角度法 | 第18-19页 |
| 3.1.3 基于到达时间法 | 第19页 |
| 3.2 TDOA定位算法 | 第19-22页 |
| 3.3 主要影响定位精度的因素 | 第22-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 无线时钟同步算法研究 | 第24-31页 |
| 4.1 时钟同步的原因 | 第24页 |
| 4.2 数学模型的建立及实现 | 第24-27页 |
| 4.3 算法仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 5 位置估计算法 | 第31-42页 |
| 5.1 经典的定位算法 | 第31-41页 |
| 5.1.1 Fang算法 | 第31-32页 |
| 5.1.2 Chan算法 | 第32-34页 |
| 5.1.3 算法仿真与分析 | 第34-41页 |
| 5.2 本章小结 | 第41-42页 |
| 6 总结与展望 | 第42-43页 |
| 6.1 课题总结 | 第42页 |
| 6.2 课题展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 硕士期间科研成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
