面向生态庄园的智能除草机的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 除草技术发展概况研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 农田除草方法研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 除草技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.3 除草机技术指标 | 第12页 |
| 1.3 生态庄园的发展概况研究 | 第12-14页 |
| 1.3.1 世界主要国家和地区有机食品市场现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 有机食品贸易发展趋势 | 第13页 |
| 1.3.3 我国生态庄园的发展前景 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外智能除草机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国外智能除草机研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国内智能除草机研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.3 智能除草机发展趋势 | 第17页 |
| 1.5 课题研究意义及内容 | 第17-20页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.3 论文结构 | 第19-20页 |
| 1.6 本课题研究的技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 除草机总体方案设计及分析 | 第22-35页 |
| 2.1 除草机功能分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 功能分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 结构模型 | 第23-24页 |
| 2.2 除草机方案设计 | 第24-34页 |
| 2.2.1 车体驱动方案选型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 除草刀具结构方案选型 | 第25-30页 |
| 2.2.3 除草刀具布局方案选型 | 第30-32页 |
| 2.2.4 减震方式方案选型 | 第32-34页 |
| 2.4 除草机总体方案设计 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 除草机详细机械结构设计 | 第35-48页 |
| 3.1 除草机整体设计 | 第35-37页 |
| 3.2 除草机机械装置结构设计 | 第37-47页 |
| 3.2.1 本体结构设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 减震装置设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 调整装置设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 转向装置设计 | 第41-43页 |
| 3.2.5 驱动装置设计 | 第43-46页 |
| 3.2.6 除草机的技术参数 | 第46-47页 |
| 3.3 除草机三维模型 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 除草刀具设计及有限元分析 | 第48-55页 |
| 4.1 刀具行内行间除草原理 | 第48页 |
| 4.2 刀具系统装置设计 | 第48-50页 |
| 4.3 刀具的参数化建模设计 | 第50-52页 |
| 4.4 除草刀具的有限元分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 有限元简介 | 第52页 |
| 4.4.2 基于ANSYS除草刀具模态分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 除草机控制部分的设计及调试 | 第55-72页 |
| 5.1 除草机控制系统总体设计 | 第55-59页 |
| 5.1.1 除草机控制系统功能分析 | 第55页 |
| 5.1.2 控制方案的确定 | 第55-57页 |
| 5.1.3 除草机控制系统构成 | 第57-59页 |
| 5.2 控制系统硬件及电路设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 主控制器简介 | 第59-60页 |
| 5.2.2 电机控制单元介绍 | 第60页 |
| 5.2.3 SH-20403电机驱动模块 | 第60-61页 |
| 5.2.4 硬件系统电路设计 | 第61-63页 |
| 5.3 控制系统软件开发平台介绍 | 第63-65页 |
| 5.4 除草机实验平台的调试 | 第65-71页 |
| 5.4.1 前期实验 | 第66-70页 |
| 5.4.2 后期实验 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
