| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 轮边驱动电动车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 轮边驱动电动车平顺性和操稳性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁主动悬架发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究目的和研究内容 | 第14-17页 |
| 2 非簧载质量对车辆平顺性和操稳性的影响 | 第17-35页 |
| 2.1 轮边驱动系统 1/4 车悬架模型 | 第17-18页 |
| 2.2 非簧载质量对车辆平顺性和操稳性影响分析 | 第18-28页 |
| 2.2.1 时域分析 | 第18-23页 |
| 2.2.2 频域分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 功率流分析 | 第25-28页 |
| 2.3 主被动联合减振控制方法 | 第28-33页 |
| 2.3.1 车身型吸振器被动减振分析 | 第28-32页 |
| 2.3.2 主被动联合减振控制分析 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 电机垂向激励对车辆平顺性和操稳性的影响 | 第35-51页 |
| 3.1 开关磁阻电机垂向激励 | 第35-41页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机结构原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 电机切向力与径向力 | 第36-39页 |
| 3.1.3 垂向合力及其与初相角的关系 | 第39-40页 |
| 3.1.4 正确性验证 | 第40-41页 |
| 3.2 电机垂向激励对车辆平顺性和操稳性影响 | 第41-46页 |
| 3.2.1 时域分析 | 第41-44页 |
| 3.2.2 频域分析 | 第44-46页 |
| 3.3 电机垂向激励的抑制方法 | 第46-50页 |
| 3.3.1 FxLMS 算法原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 算法正确性验证 | 第47-48页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 轮边驱动电动车整车建模及平顺性和操稳性分析 | 第51-73页 |
| 4.1 整车动力学模型 | 第51-59页 |
| 4.1.1 整车动力学方程 | 第51-55页 |
| 4.1.2 整车动力学模型建立 | 第55-57页 |
| 4.1.3 整车动力学模型正确性验证 | 第57-59页 |
| 4.2 轮边驱动电动车整车平顺性和操稳性分析 | 第59-71页 |
| 4.2.1 固有频率分析 | 第59-60页 |
| 4.2.2 整车平顺性分析 | 第60-67页 |
| 4.2.3 整车操稳性分析 | 第67-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 轮边驱动电动车悬架与转向系统控制及评价 | 第73-89页 |
| 5.1 轮边驱动电动车悬架系统控制 | 第73-81页 |
| 5.1.1 主动悬架控制器设计 | 第73-74页 |
| 5.1.2 控制仿真分析 | 第74-81页 |
| 5.2 轮边驱动电动车主动前轮转向控制 | 第81-84页 |
| 5.2.1 线性二自由度参考模型 | 第81-82页 |
| 5.2.2 主动前轮转向控制器设计 | 第82-83页 |
| 5.2.3 控制仿真分析 | 第83-84页 |
| 5.3 平顺性和操稳性一体化评价方法 | 第84-87页 |
| 5.3.1 评价指标的选取 | 第84页 |
| 5.3.2 整车平顺性和操稳性一体化评价体系的建立 | 第84-86页 |
| 5.3.3 整车平顺性和操稳性一体化评价 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 附录 | 第99页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第99页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目目录 | 第99页 |