压电三轴力触觉传感技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-15页 |
| 1．2．1 阵列触觉传感器 | 第9-10页 |
| 1．2．2 三维触觉传感器 | 第10-12页 |
| 1．2．3 柔顺触觉传感器 | 第12-13页 |
| 1．2．4 微型、多功能集成触觉传感器 | 第13-14页 |
| 1．2．5 主动触觉传感器 | 第14-15页 |
| 1．3 触觉传感技术的发展应用前景 | 第15-16页 |
| 1．4 本文的内容 | 第16-18页 |
| 2 触觉传感器设计原理 | 第18-27页 |
| 2．1 基本概念 | 第18-19页 |
| 2．2 触觉传感器设计原理 | 第19-26页 |
| 2．2．1 传感原理 | 第19-25页 |
| 2．2．2 传感原理评价 | 第25-26页 |
| 2．2．3 分析与讨论 | 第26页 |
| 2．3 小结 | 第26-27页 |
| 3 压电三轴力触觉传感器结构 | 第27-33页 |
| 3．1 系统工作原理 | 第27-28页 |
| 3．2 系统的组成 | 第28-32页 |
| 3．2．1 传感头 | 第29-30页 |
| 3．2．2 施力及角度控制装置 | 第30-31页 |
| 3．2．3 网络分析仪 | 第31页 |
| 3．2．4 测力仪 | 第31-32页 |
| 3．3 小结 | 第32-33页 |
| 4 传感器系统的理论分析 | 第33-54页 |
| 4．1 石英晶体力－频效应的机理分析 | 第33-49页 |
| 4．1．1 石英晶体的介电性质 | 第33-36页 |
| 4．1．2 石英晶体的弹性性质 | 第36-43页 |
| 4．1．3 石英晶体的压电性质 | 第43-48页 |
| 4．1．4 石英晶体的力频效应 | 第48-49页 |
| 4．2 传感头的力学方程 | 第49-53页 |
| 4．3 小结 | 第53-54页 |
| 5 系统实验与数据处理 | 第54-70页 |
| 5．1 系统实验 | 第54-56页 |
| 5．1．1 实验方案设计 | 第54-56页 |
| 5．1．2 系统实验 | 第56页 |
| 5．2 数据处理 | 第56-68页 |
| 5．2．1 数据处理的方法 | 第56-58页 |
| 5．2．2 数据处理的结果 | 第58-68页 |
| 5．3 分析与讨论 | 第68-69页 |
| 5．3．1 实验数据分析 | 第68-69页 |
| 5．3．2 系统误差源分析 | 第69页 |
| 5．4 小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
