永磁同步电机转动惯量辨识算法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-16页
1.1 课题研究的背景和意义	第8页
1.2 参数辨识技术国内外研究现状	第8-14页
1.3 伺服电机转动惯量的选择	第14页
1.4 论文主要研究内容	第14-16页
2 基于最小二乘的转动惯量辨识研究	第16-34页
2.1 递推最小二乘原理	第16-17页
2.2 递推最小二乘辨识算法	第17-18页
2.3 递推最小二乘辨识算法仿真	第18-21页
2.5 遗忘因子最小二乘辨识算法原理	第21-22页
2.6 遗忘因子最小二乘辨识算法仿真	第22-29页
2.7 变遗忘因子最小二乘辨识算法	第29-33页
2.8 本章小结	第33-34页
3 基于模型参考自适应的转动惯量辨识研究	第34-50页
3.1 模型参考自适应原理	第34-36页
3.2 模型参考自适应辨识算法设计	第36-38页
3.3 基于模型参考自适应辨识算法仿真	第38-45页
3.4 变增益因子模型参考自适应辨识算法	第45-48页
3.5 本章小结	第48-50页
4 基于梯度校正的转动惯量辨识研究	第50-64页
4.1 梯度校正算法原理	第50-51页
4.2 梯度校正转动惯量辨识算法设计	第51页
4.3 基于梯度校正辨识算法仿真	第51-60页
4.4 梯度—最小二乘转动惯量辨识算法	第60-63页
4.5 本章小结	第63-64页
5 全文总结与展望	第64-65页
5.1 全文总结	第64页
5.2 今后工作展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页