| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 本文研究内容 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第9-10页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 相机标定 | 第11-19页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第11-15页 |
| 2.2 相机标定方法 | 第15-18页 |
| 2.3 本章总结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于图割的立体匹配算法 | 第19-23页 |
| 3.1 立体匹配算法概述 | 第19页 |
| 3.2 图割理论介绍 | 第19-20页 |
| 3.3 图割算法介绍 | 第20-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 重对焦 | 第23-33页 |
| 4.1 阵列相机标定 | 第23-25页 |
| 4.2 多视立体匹配及深度计算 | 第25-27页 |
| 4.3 重对焦 | 第27-31页 |
| 4.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第五章 总结与展望 | 第33-34页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第33页 |
| 5.2 下一步展望 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-38页 |
| 在学期间的研究成果 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |