全闭环控制系统在齿轮测量中心上的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 CNC国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 运动控制系统技术的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 齿轮测量中心总体结构方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 齿轮测量中心的机械构成及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 齿轮测量中心的测量原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 齿廓误差测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 齿向误差测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 齿距误差的测量原理 | 第19页 |
| 2.3 控制系统的整体结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 运动控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 数据采集系统 | 第20-21页 |
| 2.3.3 系统的电气控制 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 全闭环控制系统的方案设计 | 第23-35页 |
| 3.1 全闭环控制系统的方案确定 | 第23-24页 |
| 3.2 三闭环控制系统分析与设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 控制系统的电流环控制 | 第24-25页 |
| 3.2.2 控制系统的速度环控制 | 第25-28页 |
| 3.2.3 控制系统的位置环控制 | 第28-29页 |
| 3.3 控制器的伺服控制原理 | 第29-34页 |
| 3.3.1 控制PID控制原理及分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 ACR9000运动控制器的PID调节 | 第30-32页 |
| 3.3.3 ACR9000的伺服控制原理 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 齿轮测量中心的软件设计方案 | 第35-43页 |
| 4.1 齿轮测量中心软件系统总体设计方案 | 第35-36页 |
| 4.2 ACR9000中运动程序的设计与实现 | 第36-41页 |
| 4.2.1 上位机与ACR9000的接口设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 软件开发程序的简介及分析 | 第38-39页 |
| 4.2.3 运动程序的设计与实现 | 第39-41页 |
| 4.3 软件的总体工作流程的设计 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 齿轮测量中心整机测量实验 | 第43-54页 |
| 5.1 齿轮测量中心测评软件的实现 | 第43-45页 |
| 5.2 实验测量项目及定义 | 第45-46页 |
| 5.3 实验结果对比及分析 | 第46-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
