面向层次任务网络规划的应急行动方案异常处置方法
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第6-8页 |
1 绪论 | 第8-16页 |
1.1 选题背景、研究目的及意义 | 第8-10页 |
1.2 文献综述 | 第10-14页 |
1.3 本文的工作及结构安排 | 第14-16页 |
2 基于 HTN 应急行动方案的异常处置方法 | 第16-25页 |
2.1 HTN 规划方法 | 第16-19页 |
2.2 制定 HTN 应急行动方案 | 第19-21页 |
2.3 异常处置流程 | 第21-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
3 应急行动方案调整 | 第25-38页 |
3.1 方案调整方法 | 第25-28页 |
3.2 方案调整应用 | 第28-36页 |
3.3 实验分析 | 第36页 |
3.4 本章小结 | 第36-38页 |
4 应急行动方案重规划 | 第38-46页 |
4.1 方案重规划方法 | 第38-40页 |
4.2 方案重规划应用 | 第40-45页 |
4.3 实验分析 | 第45页 |
4.4 本章小结 | 第45-46页 |
5 堤防工程抢险异常处置系统设计与实现 | 第46-56页 |
5.1 系统背景 | 第46页 |
5.2 系统分析 | 第46-48页 |
5.3 系统设计 | 第48-50页 |
5.4 系统实现 | 第50-55页 |
5.5 本章小结 | 第55-56页 |
6 总结和展望 | 第56-58页 |
6.1 总结 | 第56页 |
6.2 展望 | 第56-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第63-64页 |
附录 2 攻读学位期间参与科研项目 | 第64页 |