| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究概述 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 根茬处理现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 根茬切挖部件研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 常用的切挖部件理论分析 | 第19-23页 |
| 1.3.1 土壤耕作机械中的切茬碎土部件 | 第19-21页 |
| 1.3.2 薯类作物挖掘部件 | 第21-23页 |
| 1.4 仿生技术在切茬刀具上的应用 | 第23-24页 |
| 1.5 计算机辅助设计方法 | 第24-25页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 根茬切挖装置的参数研究 | 第27-43页 |
| 2.1 切挖装置的设计依据 | 第27-32页 |
| 2.1.1 耕层土壤的物理学特性 | 第27-29页 |
| 2.1.2 玉米根茬的物理学特性 | 第29-31页 |
| 2.1.3 现有根茬收集机参数 | 第31-32页 |
| 2.1.4 切茬装置性能指标 | 第32页 |
| 2.2 切茬装置参数分析 | 第32-38页 |
| 2.2.1 切挖机理分析 | 第33-34页 |
| 2.2.2 切茬刀的关键参数 | 第34-38页 |
| 2.3 牵引架参数分析 | 第38-42页 |
| 2.3.1 牵引架的使用要求 | 第38-39页 |
| 2.3.2 牵引架悬挂方式 | 第39-40页 |
| 2.3.3 与拖拉机相关的设计参数 | 第40-42页 |
| 2.4 本章总结 | 第42-43页 |
| 第3章 蝉若虫前足挖掘曲线提取与优化 | 第43-55页 |
| 3.1 金蝉若虫的生物学特征 | 第43-44页 |
| 3.2 金蝉若虫前足表观形态 | 第44-45页 |
| 3.3 前足曲线提取 | 第45-52页 |
| 3.3.1 锯齿结构切割曲线提取 | 第45-47页 |
| 3.3.2 切齿曲线拟合 | 第47-51页 |
| 3.3.3 拟合曲线的最佳平方逼近 | 第51-52页 |
| 3.4 本章总结 | 第52-55页 |
| 第4章 切茬装置模型建立与结构优化 | 第55-71页 |
| 4.1 基于 Solidworks 的设计与分析方法 | 第55-57页 |
| 4.1.1 基于 Solidworks 的设计方法 | 第55-56页 |
| 4.1.2 基于 SolidWorks Simulation 的分析方法 | 第56-57页 |
| 4.2 切茬装置的模型设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 牵引部件结构模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 切茬部件结构模型 | 第58-60页 |
| 4.3 基于整机模型的优化设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 基于机组转向操纵性的优化 | 第60-63页 |
| 4.3.2 机组通过性参数 | 第63-64页 |
| 4.4 关键部件的有限元分析 | 第64-70页 |
| 4.4.1 切茬部件的有限元分析 | 第64-67页 |
| 4.4.2 牵引部件的有限元分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章总结 | 第70-71页 |
| 第5章 切茬刀性能试验 | 第71-79页 |
| 5.1 试验设备与方法 | 第71-74页 |
| 5.1.1 试验准备 | 第71-73页 |
| 5.1.2 试验因素设计 | 第73-74页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第74-77页 |
| 5.3 本章总结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究结论 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 导师及作者简介 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
